二元君主制是封建国家在效仿资本主义国家政治制度中形成的过渡性政体形式。二元制君主立宪制，简称二元君主制，是资产阶级与帝国统治者妥协的结果。与“议会制君主立宪制”共同组成了“君主立宪制”。本质上仍属于资本主义民主政治框架。

二元制君主立宪制的主要特征是世袭君主为国家元首，拥有实权，通过任命政府首脑及内阁成员以行使行政权，中央政府对君主而不是对议会负责，议会行使立法权但君主有绝对的否决权。

在这种政体形式下，国家虽然制定宪法，设立议会，但君主仍然保持封建时代专制主义的权威，单独掌握着国家权力，是所有权力的中心和国家的实际统治者。宪法往往是钦定的，是君主意志的反映；议会是君主的咨询机构，立法权是形式上的，君主不仅拥有否决议会立法的“一票否决权”，而且还可通过任命或指定议员控制议会；内阁是君主行使行政权的机构，首相由君主任命。二元君主制产生于现代资本主义发展较晚、封建地主阶级长期拥有巨大势力的国家，是资产阶级与地主阶级联合专政的一种统治形式。

相较于议会制君主立宪制，二元君主立宪制的国家带有更多的封建专制和君主制的色彩。相较于君主专制国家来说，二元君主立宪制的国家也掺杂着一些民主色彩，比如承认部分公民享有参政议政的权利。相对开明一些，包括允许政党活动，设立内阁政府、议会行使立法权等等；不过，在核心权力方面，二元制君主立宪制和君主专制国家一样，国王都是国家最高权力的掌握者，享有绝对的权威。

1871年～1918年的德国和1889年～1945年的日本是二元君主制的典型国家。20世纪80年代，约旦、摩洛哥等少数国家仍保留这种制度。

现今仍实行二元君主制国家有8个，分别是摩洛哥、列支敦士登、摩纳哥、汤加、巴林、科威特、约旦和泰国。