《书经直解》 是明朝万历年间的内阁首辅张居正连同翰林院讲官等人专门写给当时的小万历皇帝朱翊钧（明神宗）一人读的。该书曾在明朝年间得到刻印，根据记载，“1651年张居正所注《四书》再次付梓，题《张阁老直解》。
吴伟业在为这部书所作的序中谈到张居正给孩提时的万历皇帝当老师时，充满羡慕之情。”（吴伟业（1609-1672），字骏公，号梅村，江苏太仓人：明崇祯四年进士，官左庶子。弘光朝，任少詹事。入清顺治时，官国子监祭酒，以母丧告假归里。）
康熙年间，内阁学士徐乾学（徐乾学，字原一。号健庵，昆山（今属江苏）人。康熙九年进士，官内阁学士，刑部侍郎。）又将此书翻刻。该刻本至今在民间依旧有流传，可见该书当时影响之大。徐乾学评道： “盖朱注以翼四书，直解有所以翼注。”
唯一留存至今的《四书》皇家读本，两朝帝师、内阁首辅张居正讲给万历皇帝一人读的《
四书》读本。康熙大帝一生最爱读的《四书》读本。