九号平衡车采用了航空级
镁合金骨架，15项安全技术，支持双轮自平衡，使用腿控制方向，而
重心则作为驱动前进后退的方式。
运作原理主要是建立在一种被称为“
动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本
原理上，利用车体
内部的
陀螺仪和
加速度传感器，来检测车体
姿态的
变化，并利用伺服控制
系统，
精确地
驱动电机进行相应的
调整，以保持系统的
平衡。
左右两个轮均为
驱动轮，总输出功率为700W，扭矩可以达到70Nm。最高可以翻越15°的斜坡。
九号平衡车拥有两种玩法，除了驾驶，还能通过手机
蓝牙遥控。手机就是遥控器，360°方向杆灵活调整车速与方向。
九号平衡车已通过50多项严苛的专业性测试。为了确保每一次出行的安全顺利，九号平衡车有专门的配套护具作为可选配件销售，轻巧坚固的梅花型定制头盔，经过
人体工学设计的
护掌、
护膝、
护肘套件，每一件都经过严格测试。
2015年10月，九号公司推出“
九号平衡车”，重量12.8kg，总输出功率高达700W，可提供70N·m最大扭矩，时速可达16km/h。支持智能手机蓝牙遥控，最长续航里程22km。
2018年9月，九号公司正式发售
九号平衡车miniPRO，售价3699元。全新升级后的九号平衡车miniPRO采用可伸缩脚控，航空级镁合金车架，10.5英寸轮胎，并拥有多项安全技术。
2019年6月11日，九号平衡车燃动版发布，售价2299元。作为
九号平衡车的升级版，燃动版在外观和配置上做了全面升级，采用全新设计的硬派
越野风格轮胎、
挡泥板和轮毂盖、隐藏式折叠拉杆，配备700瓦直驱双电机，内置多种传感器提高驾驭时的操控感和安全性。
2020年5月，九号公司正式推出儿童平衡车nano，售价1399元，
九号平衡车Nano搭载了智能语音系统，采用“飞翼”车身设计，10.3kg超轻重量，高强度一体化车身设计，轻盈且坚固，专为孩子量身打造。