乌格拉河对峙事件（俄语名：Стояние на реке Угре），是1480年莫斯科公国大公伊凡三世和金帐汗国阿黑麻汗之间爆发的对抗，以鞑靼人撤退告终。

在占领北方的诺夫哥罗德后，伊凡三世又开启了对内部贵族的打压和清洗。除了没收死去兄长的封地，还将其他几位兄弟的权力也大位压缩。同时，国内的传统波耶尔（波雅尔）贵族也因为感到大权旁落而陷入不满。但俄罗斯传统社会的封建力量较为薄弱，大公本人也非常明智的推行联合教会政策，让自己在内部斗争中保持优势。最后，少数控制诺夫哥罗德的不满者掀起叛乱，也被大公的亲兵给迅速弹压。

此时的金帐汗国，也刚刚从内乱中稍稍平息过来。作为获胜者的阿合马汗，需要像所有的成功前任那样重申汗国威权。尤其是地区内占比最多的东正教斯拉夫人口，是提供汗国经济收入的重要补充。如果统治者连俄罗斯人都不能控制，就没法维持收支平衡，更不能靠权势压制其他部落的领袖。因此，阿合马派使节要求伊凡恢复向金帐汗国纳贡。等到对方将国书当众撕毁，便立刻动员起庞大的军队进行惩戒打击。

1480年5月，蒙古人动员大军的消息传到莫斯科，伊凡三世却忙着和自己的兄弟争吵。在否决了投降派跑路提议后，他还是让人将国库逐步转移出城，并疏散了部分居民。此外，少量军队开始奉命南下，准备在具有边界性质的乌格拉河沿线进行监视。但要让公国的所有武装力量动员起来，还需要较长时间才能完成。在得不到国内所有贵族支持的情况下，这项工作也显得困难重重。

作为预防措施，另有2支部队被分别派往南部与东方。前者的任务是监视克里米亚半岛，预防当地的鞑靼骑兵加入金帐阵营。后者则需要劫掠阿合马汗的领地，分散蒙古领主们的注意力。

在两支小分队的干扰下，阿合马汗的动员速度也受到了延缓。为了能够一战拿下莫斯科，他从依然认可自己威权的伏尔加河流域、南西伯利亚与高加索山区招募军队。其数量超过50000（包括辅兵），并被莫斯科人称为该世纪最大的鞑靼大军。

作为代价，蒙古人不仅需要大量时间集结，在行军速度与隐蔽性方面也没有优势。更要命的是，大部分地方首领加入是为了能分到战利品。他们为大汗的雄心壮志而耗费个人资产，并从自己的畜群中抽出大量牛羊作为军粮。若最后的结局不能如愿，怨恨就将全部发泄到阿合马头上。

1480年9月，超过半数的莫斯科军队已在乌格拉河沿岸集中，伊凡三世也亲临前线进行视察。由于阿合马的部队一直在不停地进行移动，让守军很难判断对方的真实意图。但无论蒙古人如何转进，都需要越过水域宽阔的乌格拉河。因此，俄罗斯人也在北岸定期转换营地，并确保对方的主力没有脱离自己的视野。

最后，还是金帐军队首先支持不住，开始扎营并进行休整。莫斯科人也如法炮制，为自己建立相对稳固的阵地。伊凡更是忙里抽闲回了次都城，与包括自己兄弟在内的反对者达成临时协议，再将更多人马派往前线。

历史上的蒙古人，往往不害怕河流阻隔自己的进攻线路。南征北战的骑兵大军，不止一次的突然翻越，将严阵以待的对手防线瓦解。这也是蒙古帝国得以在世界各地称雄的原因之一。但在15世纪的欧洲边缘，蒙古人的这个传统优势还是难以为继。这到不是他们自己的军事水准有多大退步，而是武器技术进步给莫斯科军队以更强的抵抗实力。

10月8日，金帐军队终于不能忍受继续等待，催促着阿哈马汗下令发起渡河强袭。首支骑兵部队在下午1点策马踏入水中，艰难的尝试越过宽广的乌格拉河。同时还有数个分队也从提前侦测到的浅湾和渡口行动，准备在长达5公里的战线上同时出击，包围数量远不如自己的莫斯科人。

伊凡的军队却不像过去的欧洲军队那样被动。应征召赶来助战的波耶尔贵族，有着类似蒙古人的骑兵战术与习惯。他们也分散巡弋在各个附近的渡口，很容易就察觉到金帐骑兵的风吹草动。大公的直属部队也不乏炮兵，在提前构筑好的野战工事背后释放枪炮。加上普通封建士兵也拥有大量弓弩，构成了让渡河者难以招架的防御火网。

蒙古人甚至恐怖地发现，莫斯科炮兵完全可以将加长射程，将炮弹打到河对岸的阵列当中。只是由于早期射石炮的精准度不高，才没有让金帐军队遭受多少损失。

虽然受南方的意大利人影响，不少蒙古城镇也有列装火药武器，但数量始终较少，也没有被将领尝试用于野外决战，骑兵们就只能哀叹自己的复合弓射程太短，无法同莫斯科步兵形成有效对射。

阿合马汗面对重大挫败，不得不将大军向南后撤2公里，做出一副准备回程的架势。实质不过是想进行大范围机动，寻找莫斯科人没有设防的地段渡河。然而，这个举动也很快被四处探测的俄罗斯侦察兵发现。每当金帐军队准备渡河，波耶尔贵族就会带着麾下的封地武装赶到。随着新渡口遭到封锁，蒙古骑兵也就知趣地留在了乌格拉河南岸。

晚些时候，阿合马汗开始派人同伊凡进行谈判。但除了完全对立的诉求和虚张声势的恐吓，双方都不能说服敌军放弃武力对抗。于是，原本计划中的速战速决，就成为两军间的无止境拉锯。阿合马汗甚至希望引诱莫斯科人渡河追击，但后者始终不为所动。

进入11月后，无论伊凡还是阿合马，都对局势的走向感到忧心忡忡。由于莫斯科军队规模较小，所以只能依靠河岸回避自己的数量劣势。然而，若是河水在马上开始的冬季结冻，蒙古人就可以直接从冰面发起进攻。分散在数个渡河的守军，将面临被各自分割包围的不利局面。但金帐汗国也有自己的困难。战场距离他们各自的基地较远，以至于补给线更长而运输效率更低。大大超过地区承载能力的军队规模，又因多数是骑兵而更加剧了后勤压力。当随军带来的口粮和羊群即将耗尽，所有领主的部队都陷入士气低沉。

最终，伊凡三世为了万无一失而撤出河岸阵地，将全军集中到东北方驻守。新的营地距离莫斯科城更近，还能监视通往都城的所有主干道。如果阿合马汗在蒙古人过去非常喜爱的冬季北上，将无法绕开守军的阻击。但金帐军队的后勤和凝聚力已因为对峙而消磨殆尽。许多封臣都不愿意继续为大汗服役，阿合马自己也对能否战胜有不少火器的军队感到疑虑。

11月8日，也就是在乌格拉河战役开始的1个月后，权衡再三的金帐大汗正式下令撤军。作为补偿，他带人劫掠了河岸以南的俄罗斯村庄，并波及附近的立陶宛边境地区。

然而，这个决策不仅使蒙古势力丧失了对俄罗斯的200多年宗主权，也让阿哈马自己的威权受到无可挽回的质疑。

鞑靼撤退被看作是莫斯科公国的胜利。伊凡和他的军队返回莫斯科庆祝。

1481年1月6日，当阿黑麻汗准备卷土重来时，被其附庸，西伯利亚汗国的昔班家族伊巴克汗所刺杀，此后金帐汗国开始分崩离析。1502年克里米亚汗国摧毁了金帐汗国首都，从而消除俄罗斯和克里米亚之间的缓冲区。

在俄罗斯民族历史上，阿黑麻汗撤退被看作所谓的“鞑靼之轭”的结束。至于获胜的莫斯科，距离真正的强国地位还有很长的路要摸索。