乌拉嘎龙的化石发现于黑龙江省
渔亮子组的一个尸骨层，与赖氏龙亚科
黑龙江龙的化石一起被发现。在2008年，帕斯卡·迦得弗利兹教授（Pascal Godefroit）与其同事宣布发现了这两种恐龙。
模式种是董氏乌拉嘎龙（Wulagasaurus dongi），属名意为“乌拉嘎
蜥蜴”，意指化石的发现地点；种名为是以中国著名古生物学家
董枝明为名。
乌拉嘎龙的
正模标本（编号GMH W184）是一个部份
齿骨。另外，迦得弗利兹与其同事将同一尸骨层的其他化石归类于此属，包含三个头盖骨碎片、一个
颧骨、两个
上颌骨、其他
齿骨、两个
肩胛骨、两个
胸骨、两个
肱骨、一个
坐骨。乌拉嘎龙具有许多
独有衍征，例如修长的齿骨、上臂有明显处可供肌肉附着。迦得弗利兹等人提出一个
系统发生学研究，认为乌拉嘎龙是最基础的鸭嘴龙亚科，被认为是鸭嘴龙亚科起源于
亚洲的证据。如同其他
鸭嘴龙类，乌拉嘎龙应是
草食性恐龙.
董氏乌拉嘎龙 W. dongi Godefroit et al., 2008 (模式种)