主动雷达制导是导弹利用雷达讯号作为归向讯号来源的一种制导方式，也是雷达导引导弹发展的主流项目。主动雷达制导由导弹本身携带发射讯号的雷达，不需要依靠其他的载具协助，利用目标反射回来的雷达波讯号作为导引的依据。虽然空对空导弹在90年代才逐渐进入这个领域，反舰导弹很早就已经是以主动雷达导引为主流。主动雷达制导的最大优点就是让发射载具摆脱半主动雷达导引必须提供讯号的缺点，在同一时间内可以接战的目标数目增加，此外，导弹在飞行的过程当中不需要依赖外界的导引讯号，因此导弹非直线的航行方式，以最有效的路线运用能量，达到更远的射程或者是在撞击目标前有更高的运动性。同时，缺点是系统复杂，尤其是在导弹携带的雷达与天线方面，设计与制造的难度较高，同时也让成本比半主动雷达制导导弹要高。

主动雷达制导与半主动雷达制导的基本概念很接近，两者都是利用目标反射回来的雷达波讯号作为导引的依据。两者之间最大不同点在于半主动雷达制导的雷达讯号是由发射导弹的载具，譬如飞机或者是船舰，负责提供讯号。主动雷达制导则是由导弹本身携带发射讯号的雷达，不需要依靠其他的载具协助。

主动雷达制导在鼻端装有一具缩小的雷达与天线，由于天线的尺寸和发射功率的限制，这种雷达有效追踪距离不高，当今公开资料显示多半在20公里左右。主动雷达导引导弹在发射前会由发射的载具设定雷达开启的时间，如果是发射的同时雷达就已经开启，那么导弹就可以利用自己的雷达讯号去追击目标，达到射后不理的目的。如果目标距离较远，导弹会在飞行一段距离之后才将雷达打开，发现目标之后，继续以自己发射的雷达讯号攻击目标。

除了享有半主动雷达制导的优点之外，主动雷达导引的最大优点就是让发射载具摆脱半主动雷达导引必须提供讯号的缺点，在同一时间内可以接战的目标数目增加，或者是发射载具可以展开回避的动作。

此外，导弹在飞行的过程当中不需要依赖外界的导引讯号，因此导弹非直线的航行方式，以最有效的路线运用能量，达到更远的射程或者是在撞击目标前有更高的运动性。

主动雷达制导的缺点包括系统远比半主动雷达制导复杂，尤其是在导弹携带的雷达与天线方面，设计与制造的难度较高，同时也让成本比半主动雷达制导导弹要高。

高性能的空空导弹已经成为现代战机空战的基本武器，各国装备的空空导弹主要采用红外和雷达两种制导方式，其中自主作战能力强的红外制导导弹主要用于近距格斗空战，而能够全天候迎头攻击的雷达制导导弹则以远距拦射为主，在早前空战中，雷达制导导弹因为受到技术和战术条件的限制，在作战效果上不如红外制导的空空导弹，但其全天候迎头作战能力的战术优势却得到了广泛的认同，随着雷达制导技术的发展和战场环境的改变，从海湾战争开始，雷达弹的重要性逐渐超越了红外弹。

美国空军90年代在伊拉克和南联盟使用了主动雷达制导空空弹，其优异性能在实战中表现突出，在超视距空战的战术灵活性上取得的进步是革命性的。AIM-120中程空对空导弹的装备和实战使用展现出了突出的战术优势，主动雷达制导技术的应用使三代雷达弹瞬间成为过时的产品，同样的战斗机在使用三代弹和四代弹对抗中处于完全不对等的地位。

霹雳-12空空导弹是中国研制的第四代先进中距拦射空空导弹，采用主动雷达制导，无线电近炸引信，具有超视距发射能力、多目标攻击能力、发射后不管能力以及全天候作战能力。它的研制成功标志着中国成为世界掌握主动雷达制导中距空空导弹技术的少数几个国家之一。

PL-12是中国航空兵装备的综合技术性能最先进的雷达型空空弹，其综合技术性能已经达到国外同类导弹中较先进的标准，但是相比AIM-120C和“米卡”，其基本技术方面还存在可以改进和提高的空间。PL-12存在的主要问题是弹体尺寸相对较大，体积、重量和挂载适应范围方面不如AIM-120C和“米卡”。

超视距空战，由于大多采用半主动雷达制导的导弹,发射导弹后，载机必须保持对目标的跟踪和照射,直至击中目标。在这段时间里，载机须基本上不能有大动作，这对载机和飞行员的安全是极大的威胁，因为被敌方击中的机会很大。

英国《防务系统日刊》2006年10月9日报道 雷声公司已获得一份总额1.129亿美元的合同，将生产AIM-120D先进中程空空导弹(AMRAAM)。这项合同是2006年2月授予的20A批次导弹合同的补充合同。除投资AIM-120C7导弹外，它还包括AIM-120D导弹的首批生产交付，交付期为2007年12月至2009年1月。这两份20批合同总共1.68亿美元。它们将生产和交付美空军、海军和陆军。该合同的工作将主要在位于亚利桑那州图森的雷声导弹系统公司完成。AIM-120D是一种能力增强型导弹，通过增加数据链、改进运动学和GPS惯性测量装置能力，以满足战斗人员对不断变化的技术和战斗空间的需求。