中国人民解放军以
火炮和
地地战役战术导弹为基本装备的兵种。包括
地面炮兵、
高射炮兵和地地战役战术导弹部队。1987年高射炮兵和地空导弹部队合称陆军防空兵后，炮兵专指地面炮兵和地地战役战术导弹部队。
1927年8月1日～1929年12月，参加
南昌起义、湘赣边界秋收起义、广州起义、
平江起义、百色起义的部队中，编有炮兵团和炮兵分队。1929～1936年，红军先后编有3个炮兵团，各军团编有炮兵营，主力部队各军、师、团分别编有炮兵营、炮兵连或机炮连。红军炮兵在粉碎国民党军多次“进剿”和“围剿”中屡建战功。1936年10月，红军第一、第二、第四方面军长征胜利结束，在陕北会师时还剩9个炮兵连。
抗日战争时期，红军主力改编为国民革命军第八路军时，红军炮兵改编为1个山炮连、6个迫击炮连，分别配属各旅、团作战。1938年1月28日，八路军总部炮兵团在山西省临汾地区正式成立，武亭任团长，邱创成任政治委员。1940年以后，八路军、新四军及其他抗日根据地也相继建立炮兵营或炮兵连。炮兵在配合开展游击战，粉碎日伪军“扫荡”中发挥了一定作用。1944年12月，以八路军总部炮兵团为基础成立
延安炮兵学校，郭化若任校长（后朱瑞代理），邱创成任政治委员。仅半年时间就培训了1000余名干部，为炮兵的发展创造了条件。
解放战争时期，1945年9月～1946年6月，各战略区利用缴获和收集的火炮扩充炮兵，很快发展到13个团、18个营又38个连，并组建了炮兵旅、高射炮兵大队。1946年7月～1947年6月，全军有2所炮兵学校，炮兵部队发展到21个团、47个营，其中预备炮兵有1个旅、11个团。东北民主联军总部和新四军兼山东军区成立炮兵司令部，晋察冀军区设立炮兵室，晋冀鲁豫军区在军政大学中设立炮兵科，统一领导各炮兵部队的作战和建设。1947年7月以后，纵队或军编有炮兵团、营，师和旅编有炮兵营、连，团编有迫击炮连；预备炮兵先后组成6个师；第二、第三野战军成立特种兵纵队，第四野战军和华北军区成立特种兵司令部。人民解放军炮兵在各个战场上开始形成相对优势，在辽沈、淮海、平津、渡江等战役和进军西南及其他较大攻坚作战中都发挥了火力骨干作用。中华人民共和国建立时，全军炮兵有3所学校、5个师部、80个团，已成为具有相当规模的战斗兵种。
抗美援朝战争期间，遵照中央军委关于“大量发展新的炮兵，同时加强老的炮兵”的总方针，炮兵学校、部队得到迅速发展。炮兵学校增至15所（含1个干部短训基地、6个文化学校），先后抽调16个步兵师改编和扩建成炮兵师；突击组训80个独立高炮营，配属步兵执行作战任务；将原有和新建的26个高炮团及2个高炮师师部拨归新成立的防空司令部；调整和加强步兵师炮兵，逐步使师有炮兵团、高炮营和防坦克炮营，团有炮兵营，营有炮兵连。1953年底，全军炮兵共有18所学校、23个师部（含2个火箭炮师、6个高炮师）和197个团。炮兵在解放沿海岛屿和
抗美援朝作战中均作出了重要贡献。
根据在朝鲜作战的经验和现代化建设的需要，1955年对预备炮兵进行组织调整，编成11个榴弹炮兵师、3个加农炮兵师、3个防坦克炮兵师、6个高射炮兵师。1956年，开始大量组建军属炮兵，并继续加强师以下炮兵。1957年以后，逐步建立战略导弹部队、地地战役战术导弹部队，成立炮兵学院、炮兵工程学院。1960年成立炮兵科学技术研究院。1965年以后，随着装备技术水平的提高，又新建一批炮兵师。1967年，将战略导弹部队及有关的院校和研究所调归第二炮兵建制。至1970年，陆军军、师属炮兵团、高炮营均按编制配备齐全，有的军、师还恢复组建了高炮团，使各级炮兵火力得到新的加强。
1975年，陆军军的高炮营改为高炮团，师属炮兵团的迫击炮营改为火箭炮营，增强了队属炮兵的防空火力和压制火力。1976年，为减少指挥层次，预备炮兵将地面炮兵统一整编为加榴炮兵师，每师有加农炮、加榴炮和火箭炮，有利于战时编组使用；高炮师所辖的团均按两种口径的高炮进行混编，增加了火力层次，实现了平战结合。1979年，炮兵院校由“
文化大革命”中减到的1所增至7所（含训练基地）。
1982年9月，军委炮兵领导机关改为总参谋部炮兵部，军区炮兵机关缩编为军区司令部炮兵部，部队大部分下放由集团军或省军区领导。1992年9月，总参谋部炮兵部撤销，并入新组建的总参谋部兵种部（后相继调整、改编为军训和兵种部、军训部）。1995年4月，兵种部设炮兵局，2012年5月，军训部陆军建设局设炮兵处。
1985年以来，部分预备炮兵师转隶集团军或缩编为炮兵旅，集团军编高炮旅或防空旅，师编
反坦克导弹分队和
地空导弹分队，队属炮兵的压制火力、反坦克火力、防空火力均得到较大加强。炮兵装备科研有了新的发展，多种新型火炮、导弹以及侦察仪器、射击指挥系统陆续装备部队，炮兵部队的现代化、正规化建设又迈上了一个新的台阶。