中华人民共和国驻毛里塔尼亚伊斯兰共和国大使馆，简称“中国驻毛里塔尼亚大使馆”，是中华人民共和国在毛里塔尼亚伊斯兰共和国设立的外交机构，位于毛里塔尼亚首都努瓦克肖特市（N°33 BIS，ILOT K EXTENTION SECTEUR 1，TEVRAGH ZEINA，NOUAKCHOTT，THE ISLAMIC REPUBLIC OF MAURITANIA ）。

1965年7月10日，中华人民共和国时任驻突尼斯大使姚念率领中国政府代表团赴毛里塔尼亚谈判建交。

1965年7月19日，中华人民共和国时任政府代表姚念与毛里塔尼亚伊斯兰共和国时任政府代表穆罕默德·阿卜杜拉·乌尔德·哈桑在努哈克肖特签署《中华人民共和国政府和毛里塔尼亚伊斯兰共和国政府关于建立外交关系的联合公报》。

1965年7月26日，中国同毛里塔尼亚正式对外公布建交联合公报，宣布中国与毛里塔尼亚建立大使级外交关系，之后互设大使馆。

1965年9月3日，中国驻毛里塔尼亚大使馆一等秘书卫永清作为中国大使馆临时代办抵达毛里塔尼亚首都努哈克肖特建立中国大使馆。

1965年9月15日，中国任命吕志先为中华人民共和国驻毛里塔尼亚大使馆首任大使。

1965年10月初，中国驻毛里塔尼亚大使馆首任大使吕志先离京后，经巴黎去毛里塔尼亚赴任。

1965年10月19日，中国驻毛里塔尼亚首任大使吕志先抵达努哈克肖特。28日，吕志先大使向毛里塔尼亚伊斯兰共和国总统递交国书。

中华人民共和国驻毛里塔尼亚大使馆位于毛里塔尼亚首都努瓦克肖特市（N°33 Bis，Ilot K Extention Secteur 1，Tevragh-Zeina，Nouakchott，Mauritania）。

据2021年10月中华人民共和国驻毛里塔尼亚伊斯兰共和国大使馆官网显示，大使馆内设政治处、经商处和领事部等部门。

据2021年10月中华人民共和国驻毛里塔尼亚伊斯兰共和国大使馆官网显示，大使馆领事证件业务包括护照、旅行证、公证、认证和赴华签证等。

领事部每周一、周三：　　　

上午09:00-12:00 受理签证、公证、认证、护照、旅行证申请材料

下午15:30-17:00 发证

2019年9月12日，驻毛里塔尼亚使馆举办“歌颂新中国70周年华诞联欢会”暨2019年中秋招待会，中国驻毛塔大使张建国、经商参赞陈骏麒、中资企业、援毛医疗队、努大孔子学院、华侨代表等150余人参加活动。大家欢聚一堂，喜迎祖国华诞，共庆中秋佳节。　　

2019年9月26日，中国驻毛里塔尼亚使馆招待会，庆祝中华人民共和国成立70周年。毛里塔尼亚司法部长兼代理外长拉马丹率政府代表团、多位国民议会议员、各政党领导人、各界友好人士、各国驻毛使节、驻毛各中资企业、援毛医疗队、中文教师和华侨代表350余人出席。　　

2020年1月13日晚，中国驻毛里塔尼亚大使张建国和夫人在毛塔北部重要港口城市努瓦迪布举办2020年春节招待会，喜迎农历鼠年春节，努瓦迪布中资企业和华侨代表近百人参加招待会。