汉宣帝的第三子刘宇，在公元前52年十月受封为东平王，
东平王国建都无盐（今山东东平县东10里）。史称刘宇也是一个骄淫无道的藩王，曾因与奸邪之辈交往和不孝罪多次受朝廷切责。刘宇在位33年去世，谥为东平思王。刘宇死后由他的儿子刘玄继任为第二代东平王。东平炀王刘玄在位17年，因诅祝皇帝，窥凯皇位，事发后自杀。
东平王国也被废除。
平帝元始元年（公元1年），又封刘玄太子刘开明为东平王，刘开明在位3年去世，无子嗣位，便由侄子--严乡侯刘信的儿子刘匡为东平王。
王莽篡汉后，东平王刘匡、欲诛王莽，立刘信为帝。兵败后，刘匡父子均被王莽杀害，
东平王国灭亡。
东汉建武十五年，封光武帝子刘苍为东平王，
东平王国都无盐（今山东东平县东10里）。传五世，宪王刘苍-怀王刘忠-孝王刘敞-顷王刘端-刘凯。220年，魏代汉，末王刘凯降封崇德侯。
东平王国除。
公元232年，曹徽受封为东平王，
东平王国都无盐（今山东东平县东10里）。晋朝建立后，国除。