东汉诸侯王之一。属于兖州的郡级行政区划，本是梁国的一部分，建立于东汉光武帝建武十五年（公元39年）

东平国，是汉朝的诸侯王封国之一，属于兖州的郡级行政区划，本是梁国的一部分，建立于东汉光武帝建武十五年（公元39年），首封为光武帝子刘苍，定都于无盐（山东东平县东），领无盐、东平陆、富成、章、寿张、须昌、宁阳七县。

第一任王

在东汉甚至整个汉家王朝的众多宗室藩系中，东平王族是最优秀的一支，开基始祖刘苍，是汉明帝刘庄的同母弟弟，光武帝刘秀和阴丽华皇后所生的第二个儿子。刘苍于建武十五年受封为东平公，十七年进封为东平王。

刘苍自幼便好读经书，博学多才，智慧颇高。汉明帝刘庄做太子时，便对这位亲弟弟非常钦佩，继位称帝后，对刘苍更加器重。

永平元年（公元58年）刘苍被任命为骠骑将军，留在京师辅政，位在三公之上。每当汉明帝出外巡视时，便由刘苍在京留守，辅政四、五年，为汉明帝时的“太平盛世”作出了较大的贡献。据载，刘苍曾与大臣共同拟定了南北郊冠祀和冠冕车服等一整套礼乐制度，又曾多次谏劝汉明帝不要在春耕农忙时狩猎游玩，以误农事，都为明帝听取。

与当时王子们骄奢淫逸的作风绝然不同，刘苍虽位居一人之下、万民之上的尊贵地位，但毫无骄纵之意。相反，刘苍因辅政期间“多所隆益、声望日重”，非常不安，便多次上奏请求辞去辅政之职，出居所封东平王国，以维护皇帝的皇权。这样，刘苍才在永平五年离开京师洛阳徙居无盐正式就国，但仍佩骠骑将军印。

刘苍就国后，虽不在政位，但仍对朝廷大事非常关心，曾上奏劝阻汉章帝为光武、明帝的陵墓起立郭邑，并建议朝廷提倡节俭，都被汉章帝听取。从此以后，“朝廷每有疑政，辄驿使咨询。苍悉心以对，皆见纳用。”直至公元83年，刘苍被封东平王45年后去世，汉朝廷为他举行隆重的丧礼。

刘苍是一位极贤良的藩王。汉明帝曾问他处家何等最乐，刘苍曾以“为善最乐”4字作答。刘苍还颇富文才，曾作《光武受命中兴颂》，其文典雅，大学者贾逵为它作注。又撰有书、记、赋、颂、七言、别字、歌诗等多篇，但大都已亡佚了。

刘苍的子女众多，见于记载的有9子5女。其中，嫡长子刘忠袭爵为第二代东平王，此即东平怀王；次子刘尚封为任城王；有2个儿子在永平元年封为县侯，名字不知；另有5个儿子被封为列侯，但史书也缺载名字；刘苍的5个女儿则均被特例封为县公主（按汉例，亲王之女只能封为乡主）。

第二代东平王刘忠在位1年去世，传位给他的嫡长子东平孝王刘敞，刘敞的6个弟弟则均被封为列侯，另有刘苍的孙子刘梁被封为矜阳亭侯，刘苍的2个不知名的孙子也被封为亭侯。

刘敞在位48年去世，传位给儿子东平顷王刘端。

刘端在位47年去世，其子东平王刘凯嗣封为第五代东平王。

刘凯在位41年，曹丕代汉称帝，东汉灭亡，东平王国也被废除，刘凯被贬为崇德侯，后裔不详。

东平王刘苍的儿子刘尚，元和元年（公元84年）受封为任城王，食邑有任城、亢父和樊县共3个县。刘尚在位18年去世，儿子任城贞王刘安继位，刘安的弟弟刘福和刘亢则被分别封为桃乡侯和当涂乡侯。刘安是个非常贪财而又吝啬的人，经常微服出行，强取官属车马刀剑，甚至连卫士们的米肉也强要而不给钱。他因此受到朝廷的谴责。

刘安在位19年去世，传位给儿子任城节王刘崇。刘崇在位31年去世，因死后无子继位，任城王国一度绝亡。10年后，汉桓帝封河间孝王刘开的儿子参户亭侯刘博为任城王，让他承奉刘尚的庙祀。刘博在位13年去世，死后也没有儿子，任城王国再度绝王。第二年也即嘉平四年（175年），汉灵帝又封河间贞王刘建的儿子新昌侯刘佗为任城王，以奉刘博之后。刘佗在位46年，因曹魏篡位，被贬为崇德侯。任城王国至此与东汉一同灭亡。

东平王族后裔主要分布在今山东地区，并构成后世著名的东平刘氏的一个重要来源。

东平王出猎时，遇一老叟，有知人鉴，拍手作歌曰：“人死为羊，羊死为人，鸟兽皆然，可悲可叹。”王问故，答云：“我闻蜀中之猿，索其子而肠寸断；柳州之狐，抱母皮触阶以死。虽为禽兽，亦知天性。况王相带三杀，宜改过为吉。”王问何为三杀，叟曰：“声如破锣，谓之音带杀。色如昏醉，谓之神带杀。火气贯睛，谓之眼带杀。犯此三杀，寿恐不永。”王问作何善事可改其凶。叟曰：“汝为国王大臣，何事不可为?若能舍财，作一切利人济物之事，皆有回天之力。若要不费财积万功者，只要发一言之正，有益万民，即可变相矣。”王闻言欣喜，从此不猎，积德累功。三年复遇叟，曰殿下腹内生坚固子矣。王曰：“何谓也?”叟曰：“观王神完气足，声音和雅，目不晦而有真光，此即变相也。”王曰：“何谓坚固子?”答曰：“凡成佛作祖者，便生舍利子。为金刚不坏之身，眉间常放毫光，坚固子，亦作善所至也。”王曰：“我无他善，只因为国为民，受人毁谤，我亦忍辱以为。”叟曰：“此即性根坚固之功矣。”一日有幸臣谮王于帝，帝问曰：“汝在家何以为乐?”对曰：“为善最乐。”帝赞曰：“其言甚大。”遂问王子孙，五六岁以上十八人皆赐侯印。此戒杀为善而变相也。