刘敞（？－132年12月29日），东汉东平王，谥曰孝。

忠立一年薨，子孝王敞嗣。元和三年，行东巡守，幸东平宫，帝追感念苍，谓其诸子曰：“思其人，至其乡；其处在，其人亡。”因泣下沾襟，遂幸苍陵，为陈虎贲、鸾辂、龙旗，以章显之，祠以太牢，亲拜祠坐，哭泣尽哀，赐御剑于陵前。初，苍归国，骠骑时吏丁牧、周栩以苍敬贤下士，不忍去之，遂为王家大夫，数十年事祖及孙。帝闻，皆引见于前，既愍其淹滞，且欲扬苍德美，即皆擢拜议郎。牧至齐相，栩上蔡令。永元十年，封苍孙梁为矜阳亭侯，敞弟六人为列侯。敞丧母至孝，国相陈珍上其行状。永宁元年，邓太后增邑五千户，又封苍孙二人为亭侯。

敞立四十八年薨，子顷王端嗣。

永宁元年，邓太后为东平国增邑五千户。阳嘉元年十二月丁未薨。

东平国系出光武帝之子刘苍。

第一代：刘苍，建武十七年（41年）封东平王，建初八年（83年）去世，谥号“宪”。

第二代：刘忠，刘苍子，建初九年（84年）袭爵，建初九年（84年）去世，谥号“怀”。

第三代：刘敞，刘忠子，元和二年（85年）袭爵，阳嘉元年（132年）去世，谥号“孝”。

第四代：刘端，刘敞子，阳嘉二年（133年）袭爵，光和二年（179年）去世，谥号“顷”。

第五代：刘凯，刘端子，光和三年（180年）袭爵，黄初元年（220年）除爵，曹魏建立，东汉灭亡。

2013年电视剧《秀丽江山之长歌行》：李金声饰演刘敞。