世界跆拳道锦标赛始于1973年，是历史最悠久的国际跆拳道大赛，每两年举行一届。

2017年6月22日电，2017世界跆拳道锦标赛将于7月24日至30日在全罗北道茂朱郡举行。共有183个国家的969名选手报名参赛，参赛国与选手均超过2009年哥本哈根大赛时的142个国家的928名选手，规模创历届之最。

这是跆拳道锦标赛时隔6年，也是第7次在韩国举办。

2011年世界跆拳道世界锦标赛在韩国举行。

2017年世界跆拳道锦标赛将于7月24日至30日在韩国茂朱举行，届时将有来自183个国家和地区的共971名选手参赛，规模刷新历届之最。值得一提的是，世界跆拳道锦标赛史上首次有难民选手参赛。

2023年5月，从无锡市获悉，28日在阿塞拜疆首都巴库举行的世界跆拳道联合会执委会会议投票决定，无锡获得2025年世界跆拳道锦标赛举办权。12月16日，2025年世界跆拳道锦标赛主办城市签约仪式在无锡市经济开发区举行。

2011年世界跆拳道世界锦标赛在韩国举行。

2016年里约奥运跆拳道项目上夺冠的8名选手均参赛一较高低。具体包括，夺得里约奥运跆拳道男子68公斤级冠军并为约旦夺得奥运首金的选手阿布格什、男子80公斤级冠军谢赫·西塞（科特迪瓦）、女子57公斤级冠军琼斯（英国），以及女子49公斤级冠军金昭熙（韩国）、女子67公斤级冠军吴慧丽（韩国）等。另有难民选手参赛，世跆赛史上尚属首次。

最终，中国队收获了1金3铜，在金牌榜排名第六位，东道主韩国以5金1银4铜位列第一，土耳其2金1银紧随其后，塞尔维亚2金排名第三，俄罗斯以1金4银2铜排名第四，英国队以1金1银3铜排名第五位。

跆拳道世锦赛于2019年5月15日至19日在英国伦敦进行。

2018年11月21日，在阿联酋富查伊拉举行的世界跆拳道联盟全球执委会会议上，中国无锡获得2021年世界跆拳道锦标赛举办权。在共有四个城市参加的申办中，无锡获全票通过。

2020年3月31日，世界跆拳道联合会在官网宣布，原定于2021年5月在中国无锡举行的世界跆拳道锦标赛推迟至同年第四季度举行，具体时间待定。

当地时间2022年11月13日，2022年世界跆拳道锦标赛在墨西哥瓜达拉哈拉市开幕，中国队派出15人参加女子全部8个级别和男子7个级别的比赛。本届世锦赛设男子、女子各8个级别，比赛采取单败淘汰制。比赛为三局两胜制，局间有1分钟的休息时间。作为通往巴黎奥运会的重要奥运积分赛事之一，此次世锦赛在奥运会8个级别上获得金牌的运动员会各拿到140个奥运积分。

2023年世界跆拳道锦标赛于2023年5月29日至6月4日在阿塞拜疆首都巴库举行。

记者从无锡市获悉，28日在阿塞拜疆首都巴库举行的世界跆拳道联合会执委会会议投票决定，无锡获得2025年世界跆拳道锦标赛举办权。2023年12月16日，2025世界跆拳道锦标赛主办城市签约仪式在无锡市经开区举行。

女子49公斤级，中国小将闻人云涛在半决赛迎战泰国名将武帕坦那吉特，结果以7比10输掉比赛，无缘决赛，最终与克罗地亚的托米奇并列获得铜牌。

6月27日，中国选手张梦宇在女子67公斤级比赛中获得铜牌，此外，在女子53公斤级比赛中，中国选手魏小箐获得第五名。6月28日，女子73公斤以上级比赛中，里约奥运会冠军郑姝音获得铜牌。6月30日，2017年世界跆拳道锦标赛。男子63公斤级，奥运冠军赵帅以11比5击败伊朗选手何塞尼，夺得冠军。

5月19日，奥运会冠军赵帅和小将张梦宇在世界跆拳道锦标赛最后一天的比赛中发挥出色，分别赢得男子63公斤级和女子67公斤级金牌。在男子87公斤级的比赛中，中国选手宋兆祥添上一块铜牌。这样中国队在本届世锦赛上一共赢得两金两银三铜，位列奖牌榜第三位，创造了参加世锦赛历史上的最佳战绩。

11月15日，2022跆拳道世界锦标赛女子57公斤级比赛，中国选手骆宗诗先在半决赛击败英国名将琼斯，随后她稳中求胜，在决赛中以大比分2-0战胜中国台北选手罗嘉翎，获得冠军。

11月16日，中国跆拳道队选手孟明宽获得2022跆拳道世锦赛男子87公斤以下级银牌。

11月17日，郭清夺得2022年世界跆拳道锦标赛女子49公斤以下级银牌。

当地时间11月17日，中国选手宋兆祥获得2022年跆拳道世锦赛男子87公斤以上级铜牌。

11月19日，梁育帅夺得2022跆拳道世界锦标赛男子63公斤以下级金牌。

2023年5月30日，2023年世界跆拳道锦标赛昨日在阿塞拜疆首都巴库战罢首日，中国队派出男、女各8名选手的强大阵容角逐16个级别的比赛。中国选手肖晨鸣、骆宗诗遗憾无缘领奖台。天津选手左菊（上图右）入围中国队本次出战世锦赛的阵容，她将参加女子53公斤级比赛。

当地时间2023年6月4日，2023年世界跆拳道锦标赛在阿塞拜疆巴库落幕，在女子53公斤级比赛中，中国选手左菊收获世锦赛银牌。“00后”中国小将王肖璐在女子46公斤级比赛中收获铜牌。在男子87公斤级比赛中，里约奥运会金牌得主Cheick Sallah Cisse势不可挡，获得金牌；墨西哥选手、卫冕冠军Carlos Sansores获得银牌。