2012年,12岁的郭清被阳春市业余体校的教练看中,被选送到阳春市体校参加跆拳道集训。2017年,郭清参加省青少年跆拳道锦标赛并获得女子甲组51公斤级金牌,同年入选广东省队。
2018年5月10日,在全国跆拳道锦标系列赛第二站比赛中,郭清为广东队获得女子小公斤级别的金牌。7月11日,在2018年
全国跆拳道锦标赛第三站女子49公斤以下级决赛中,郭清对阵青海选手
方梦,以微弱差距不敌方梦,获得亚军。同年年底,郭清入选国家队。
2020年9月23日,在2020年全国跆拳道锦标系列赛第一站女子49公斤以下级决赛中,郭清以10比12不敌湖南选手彭姗,获得银牌。9月28日,2020全国跆拳道锦标系列赛第二站女子49公斤以下级中,郭清击败
徐欣雨获得冠军。2021年9月23日,在第十四届全国运动会跆拳道项目女子49公斤以下级比赛中,负于安徽选手刘凯琪获得第五名。
2022年6月12日,在
世界跆拳道大奖赛挑战赛女子49公斤以下级决赛中,郭清总比分0:2不敌韩国队选手,获得亚军。6月25日,在2022年跆拳道亚锦赛女子49公斤以下级比赛中,郭清与伊朗选手
内·莫比娜会师决赛,以2:0获得冠军。7月30日,入选2022年第三期国家跆拳道队集训名单。9月2日,郭清在
世界跆拳道大奖赛女子49公斤级比赛中止步16强。9月11日,2022年世界跆拳道波兰公开赛落幕,郭清在女子53公斤以下级决赛被
左菊击败,获得银牌。9月18日,在2022年世界跆拳道联盟斯洛文尼亚公开赛女子53公斤级决赛中,郭清以0:2不敌左菊,摘得银牌。11月,入选中国跆拳道队2022年世锦赛参赛阵容。11月17日,郭清在2022年跆拳道世锦赛女子49公斤以下级比赛中夺得银牌。
2023年3月12日,郭清参加2023年世界跆拳道联盟荷兰公开赛,在女子49公斤以下级比赛中获得亚军。3月30日,郭清等选手代表中国跆拳道队参加2022世界跆拳道大满贯冠军系列赛暨奥运直通卡赛。4月2日,郭清在世界跆拳道大满贯冠军系列赛暨奥运直通卡赛女子49公斤级决赛中,获得铜牌。6月11日,在2023年世跆联大奖赛罗马站的最后一个比赛日中,郭清获得女子49公斤以下级铜牌。7月7日,在世跆联主席杯(大洋洲区)比赛中,郭清获得女子49公斤以下级金牌。7月9日,2023年澳大利亚跆拳道公开赛中,郭清获得女子53公斤级金牌。
2023年7月13日,郭清入选
中国国家跆拳道队参加
杭州第19届亚运会的10人名单。8月3日,在
第31届世界大学生夏季运动会跆拳道女子53公斤级半决赛中,郭清1-2不敌伊朗选手纳希德获得铜牌。9月25日,在杭州第19届亚运会跆拳道女子49公斤级决赛中,郭清1-2负于泰国选手
巴尼巴·翁巴达那吉获得银牌。10月10日,在
2023年世界跆拳道大奖赛太原站女子49公斤级决赛中,郭清0-2再次负于泰国选手巴尼巴·翁巴达那吉,获得女子49公斤级银牌。11月9日,世跆联主席杯(亚洲区)比赛中,郭清2-0战胜
王肖璐获得女子49公斤级金牌。12月16日,2023世界跆拳道大满贯冠军系列赛暨奥运直通卡赛中,郭清获得女子49公斤级铜牌。
2024年1月5日,郭清获得巴黎奥运会跆拳道项目女子49公斤级的一张奥运入场券。3月16日,2024世跆联比利时公开赛成年组在比利时洛默尔开赛,在女子49公斤级决赛中,郭清获得冠军。4月25日,2024世跆联爱沙尼亚公开赛,郭清获得女子53公斤级亚军。5月,入选中国跆拳道协会发布的
2024年巴黎奥运会参赛运动员名单。8月8日,2024年巴黎奥运会跆拳道女子49公斤级1/4决赛,郭清以2-0战胜2023年世锦赛冠军土耳其选手
梅尔韦·丁塞尔·卡武拉特晋级半决赛。在半决赛中郭清又以2-0战胜伊朗选手
莫比娜·内马特扎德晋级决赛。8月8日,2024年巴黎奥运会跆拳道女子49公斤级决赛,郭清1-2不敌班妮巴·翁巴达那吉获得亚军。
郭清是一个心理素质很强的选手,会在模拟和实战中有意识地调整心态,逐渐突破瓶颈。作为一名年轻选手,郭清正处于实力爆发期,未来有望在奥运会比赛中取得成绩。(阳春市体校跆拳道教练关琳山 评)