世界语博物馆位于山东省枣庄市，是
中华全国世界语协会与
枣庄学院合作共建的国际性
世界语专题博物馆，其宗旨是保护世界语文化、传承世界语文明。博物馆使用面积为680平米，是集收藏、展览、陈列、多媒体体验互动、学术研究为一体的现代化博物馆。2013年11月16日，世界语博物馆在枣庄学院揭幕。
枣庄世界语博物馆从2011年12月开始筹建，2013年11月16日揭幕。在筹建的两年时间里，博物馆面向国内、外世界语界广泛征集世界语藏品，曾先后收到来自40多个国家和地区的世界语者的捐赠。该馆的落成为世界语在国内的研究、发展和学术交流提供了有益的平台，也为
世界语运动史学研究奠定了基础。
世界语博物馆于2013年5月试开馆以来接待数千名社会各界人士参观访问，著名作家
王蒙、台湾新党主席
郁慕明、全国世协会长
陈昊苏以及教育部、国家文物局专家、省市领导等都给予了较高的评价。该馆已经成为山东省社科普及教育基地，成为世界语科普推广、学术研究、文物保护的平台。
馆内设有序厅、柴门霍夫厅、国际厅、中国厅、地方厅、侯志平藏品陈列馆、李士俊纪念馆、学术报告厅、典藏室等。馆内现有图书类、报刊类、图片类、邮品类、音像类、艺术类、档案类、会议类、纪念物、专用品十类藏品26000余件。是亚洲面积最大、功能最全的世界语博物馆。
世界语博物馆2013年5月试开馆以来接待了7000余位社会各界人士的参观访问，著名作家王蒙、台湾新党主席郁慕明、全国世协会长陈昊苏以及教育部、国家文物局专家、省市领导等都给与了较高的评价。该世界语博物馆已经成为山东省社科普及教育基地，成为世界语科普推广、学术研究、文物保护的平台。