且兰国建立于先秦时期。据《
华阳国志》载:“周之季世,楚顷襄王遣将军庄蹻溯沅水,出且兰,以伐夜郎,植牂柯系舡于且兰。既克夜郎,秦夺楚黔中地,无路得归,遂留王之,号为庄王。以且兰有椓舡牂柯处,乃改其名为牂柯。”
战国末期,秦国平定黔中郡,后秦朝开通五尺道,派遣官吏管理
西南夷。秦朝灭亡后,且兰断绝与汉朝的来往。后来汉代再度开拓西南夷,且兰归附汉朝,其君主被任命为且兰君。
汉武帝元鼎五年(前112),南越丞相吕嘉反叛汉朝,汉武帝派驰义侯发西南夷兵征讨南越。且兰君担心远征造成国中空虚,周边国家会乘机来袭,于是背叛汉朝,杀死汉朝使者和
犍为郡太守。元鼎六年(前111),汉朝发兵征讨西南夷,置
牂牁郡,以且兰国置故且兰县。
按《华阳国志》载:“楚顷襄王遣将军庄蹻溯沅水,出且兰,以伐夜郎。”又《汉书·地理志》载:“故且兰,沅水出牂牁,东南至益阳入于江,过郡二、行二千五百三十里……。无水首受
故且兰,南入沅。”又《水经注·无水》载:“沅水出故且兰县,南流至无阳县,无水又东南入沅。”无水(潕阳河)源头出贵州东北部地区,该区域为且兰国的东界。