不列颠尼亚号由约翰布朗公司（John Brown & Co. Ltd）在苏格兰West Dunbartonshire建造，1953年4月16日由
英女王伊利莎白二世主持下水礼，1954年1月11日首航，是
英国历史上第87艘王室游艇，1953年至1997年间服役。
不列颠尼亚号由约翰布朗公司（John Brown & Co. Ltd）在苏格兰West Dunbartonshire建造，是
英国历史上第87艘王室游艇。1953年至1997年间服役。被
吉尼斯世界纪录大全评选为世界上最大的游艇。不列颠尼亚号被设计成可在战时改装成医疗船，但从来没有被真正改装。不列颠尼亚号曾被英女王及其它王室成员使用，作过696次外访及272次英国水域内的探访。也曾经在战争中承担过救援的角色。
1986年，
南也门发生暴乱冲突，并爆发大规模内战。在
亚丁的外国侨民和外交官（其中包括
中国外交官）纷纷撤退到港口。但到了港口之后，他们失望地发现港内的船只都已经为了逃避战火而驶出了港口。英国政府通知正在附近的不列颠尼亚号前往
亚丁港救援各国的难民。难民被用
汽艇接到船上，然后将其运送到
吉布提。按照
皇家海军的规定，在战时，不列颠尼亚号自动成为皇家海军的
医院船。但是这次是属于也门的内战。最后不列颠尼亚号一共从亚丁救出了10687名外国难民和
外交人员，包括中国驻也门的外交官。
1997年7月1日不列颠尼亚号参加中、英香港交接仪式，接载查尔斯王子和离任港督彭定康回国驶离
维多利亚港湾──这是英国撤离香港的最后时刻。
1997年11月在普利茅斯港退役。退役后现在停泊在爱丁堡
对外开放参观。
香港飘扬了一百五十多年的英国米字旗最后一次在这里降落后，1997年7月1日0时40分，“不列颠尼亚”号在英国撤离香港的最后时刻接载查尔斯王子和末任港督彭定康回国的英国皇家游轮驶离维多利亚港湾。