关东北部的东山道之国。北是
陆奥国、
越后国，西是
信浓国，东是
下野国，南是
武藏国。被北面的越后山脉，西方白根山、浅间山，南方的妙义山所包围，七成以上的面积是山地，东南部随着
关东平原而展开。国内有榛名山和赤城山等著名山峰，不适合农业。平原部分的田地也不是很多。从国中央流过的
利根川形成了与武藏的国界。周围的山造成了典型的内陆气候，寒暑温差大，雷电和强风也很多，气候比较恶劣。
自古以来以出产名马而著称，
镰仓时代是新田氏等关东著名武士团的聚居地，这种尚武的风气一直流传到
战国时代，形成了本地的
战国大名，与上杉、武田、北条等大名争霸。上野是
关东管领上杉氏的重要领国和据点，享德之乱后上杉家急速衰退，形成了守护代长尾氏和其他小豪族的割据状态。
关东管领上杉家的威信在1546年被北条家大败后便急速下降，关东的很多势力都投奔到北条家。
北条氏康于1551年将
上杉宪政赶到越后，并收纳了厩桥，沼田城等势力。另一方面，继承上杉家名的
上杉谦信于1560年出兵上野沼田，厩桥等城，夺回两城，关东武士团又投奔上杉氏。谦信攻略
小田原城未果，于鹤冈八幡宫举行就任关东管领的仪式后便返回越后，逐渐关东武士团又脱离上杉家的支配。但谦信令厩桥的
北条高广，那波的长尾谦忠，武藏松山的上杉宪胜，于1562年夺取馆林城，决定了对上野的支配权。1563年武田家入侵上野，在
真田幸隆的奋战下攻落仓贺野城，收取了
吾妻郡。之后武田军又攻击安中，松井田等城，为牵制信玄，谦信出兵信浓，但最终东上野诸势力要夺回西上野的企图失败。1566年箕轮城落城，西上野完全落入武田家，上野国人众又倒向武田家，决定了上杉势力在上野的衰退。厩桥城代
北条高广也开始私通北条家。
今川义元战死后的1568年，
武田信玄入侵今川领地导致甲相骏同盟破裂，之后北条家与上杉家结盟。上野国大致形成了，上杉以厩桥为中心控制中东部的，群马，势多，利根，那波，四郡；北条以馆林为中心控制东南部的邑乐，新田，山田，佐位，四郡；武田以箕轮为中心控制上野国剩下的西部，西南部六郡；的形式。而
北条氏康死后氏政再次连结武田，上野在上杉，武田，北条势力争来争去。
武田信玄死后，上野的诸势力争相扩张地盘，最后由良氏取得胜利。次年，谦信出兵与北条家作战，无果后撤退。1578年，谦信和由良成繁相继死去，在
长筱之战大败而采取守势的武田家企图入侵东上野，但1582年被
织田氏所灭，上野逐渐归于织田家势力范围。信长令
泷川一益以厩桥城作为关东攻略的据点。信长死后，一益势力衰退。厩桥的北条高广和沼田的
真田昌幸等城再次从属于北条家。后真田家背叛北条氏，在沼田展开了北条和真田的攻防战，随后由
羽柴秀吉调停。但由于1590年的名胡桃城事件，北条和真田再次对立，也给了丰臣家讨伐北条的口实。
前田利家率兵进入上野，驱逐北条家势力。战后，
德川家康受封上野，将平岩，本多，井伊，神原等谱代配置于此，
江户幕府成立后，形成了诸藩分割统治的体制。
1190年～? - 比企能员? 1210年～1212年 - 安达景盛 この间 - 安达氏 1244年～1285年 -
安达泰盛 1285年～1333年 - 北条氏
1335年～1336年 - 上杉宪房 1336年～1352年 - 上杉宪显 1352年～1363年 -
宇都宫氏纲 1363年～1368年 - 上杉宪显 1368年～? -
上杉能宪宪 1371年～1379年 - 上杉宪春 1379年～1394年 - 上杉宪方 1395年～1412年 - 上杉宪定 1416年～1418年 - 上杉宪基 1419年～1439年 -
上杉宪实源赖信： 999年（长保元年）9月2日～1001年（长保3年）2月26日、从四位下 平直方 结城朝光 结城广纲