军士军衔中的一级。一些国家军士军衔的最高一级。“上士”一词由
德文“野战”和“差役”两词组合而成，“差役”一词是由动词“不停地运动”演变而来，指那些为主人跑腿的人。早期在欧洲的雇佣军中，差役是连队最高长官上尉和士兵的中间人，负责上下联系。差役分为普通差役和野战差役两种，普通差役每月从士兵中推选，野战差役则由军官指定。野战差役都是被军官器重的
优秀士兵，除了上下联络以外，逐步担负连队的文字和教育工作，参与对士兵的管理，成为连队的重要人物。以后，野战差役
被作为士兵军衔中最高级别的称号来使用。
俄国1722年的《官级表》中，上士排序为第16官级。
苏联于1940年11月设置此衔。当代世界绝大多数国家的军衔体系中均设有此衔。有的国家还将上士分为若干等级，如
意大利、
阿根廷分为3级，
波兰分为4级。
中国军队引进军衔制度以来，从清末到
中华人民共和国的历届政府，都曾将上士军衔作为军队中军士军衔的最高一级。1999年修订的《
中国人民解放军现役士兵服役条例》中，取消了上士军衔。2010年7月公布的《中国人民解放军现役士兵服役条例》中，恢复了上士军衔。
《
中国人民解放军现役士兵服役条例》规定，中士
服现役期满3年选取为
中级士官的，晋升为上士；上士期满4年继续服现役的，晋升为四级军士长。上士由师（旅）级单位的主官批准。
根据《
深化士官制度改革方案》规定：“各衔级士官按照授予军衔级别佩带相应的军衔标志。其中，下士、中士、上士、
四级军士长、
三级军士长、
二级军士长对应佩带原
一级士官至六级士官的军衔标识。”故，“09式”上士肩章同“07式”
三级士官肩章。
陆军上士的主要标识为，松枝绿色肩章
底版上，缀有金色半环绕麦穗的交叉步枪和一条粗折杠加一条细折杠。
海军上士的主要标识为，深
藏青色肩章底版上，缀有金色半环绕麦穗的交叉步枪和一条粗折杠加一条细折杠。