色界十八天、无色界四天、四梵天、圣境四天。东晋灵宝派道经《灵宝无量度人上品妙经》吸收了佛教“三界二十八天”的概念，创造出道教的“三十二天”。唐代道士杜光庭在 32 天的基础上加上“三清天”“大罗天”，将道教的天界统合为“三十六天”，这个说法在道教内一直沿用。

三十六天是道教根据道生万物的宇宙创世理论，构想出来的神仙所处的空间。它为学道成仙提供了教义依据。

道家言“跳出三界外，不在五行中”者神仙也。“三界”指天、地、人三界。“五行”指金，木，水，火，土。总的来说，道家的思想中“跳出三界外，不在五行中”，就是认为在“三界”和“五行”这个范围里虽然也可以超脱生死，但是有约束，不如意的，跳出三界五行就是要脱离这个范围，不受这个范围约束，最终超凌三界，逍遥上清境，就可以真正的自由自在，长生不老。

五行是中国古代的一种物质观。广泛地用于哲学、中医学和占卜方面。五行指：金、水、木、火、土。认为大自然由五种要素所构成，随着这五个要素的盛衰，而使得大自然产生变化，不但影响到人的命运，同时也使宇宙万物循环不已。而道家讲死后有鬼，但不一定有六道轮回（道家的轮回是后来加上去的），所以只要不死，或者死了但鬼灵不散，就算跳出来了。说不在五行中，就是讲不再受五行运化主宰，尚书“水曰润下，木曰曲直，火曰炎上，土曰稼穑，金曰从革。”就是说万物在五行运化中循环，水润木生火至顶，土得这一循环，到金由生转死，复成另一循环之滋养，即再成水润。成仙了就不再受五行运化制约，不再有寿元耗尽身体被灭的限制而死。

道教四梵天 即佛教所说的声闻、觉缘、菩萨、佛四重天。

依照《笈七签.天地部》的记载，天有三十六层，其中三界二十八天的排列与佛教相同但名号不同。

第一界欲界六天，分别为太皇黄曾天， 太明玉完天，清明何童天，玄胎平育天，元明文举天，七曜摩夷天。

第二界色界十八天，分别为虚无越衡天， 太极蒙翳天， 赤明和阳天， 玄明恭华天， 曜明宗飘天， 竺落皇茄天，虚明堂曜天，观明端静天，玄明恭庆天，太焕极瑶天，元载孔升天，太安皇崖天，显定极风天，始黄孝芒天，太黄翁重天，无思江由天，上揲阮乐天，无极昙誓天。

第三界无色界四天，佛教中称之为“四禅天” ，分别为皓庭霄度天 ，渊通元洞天 ，翰宠妙成天，秀乐禁上天 。

在二十八天之上，又有四层“种民之天” ， 又称“圣弟子天”。分别为太虚无上常融天，太释玉隆腾胜天，龙变梵度天，太极濛翳贾奕天。种民天是修持道教法门有成就的修士所居住。

四层种民天之上又有三清胜境，即玉清圣境清微之天、上清真境禹余之天、太清仙境大赤之天，分别由元始天尊、灵宝天尊、道德天尊三位天尊主宰，三清胜境，玉清境十二圣位，上清境十二真位，太清境十二仙位，随修道者的修持程度获得相应的果位。

三清天之上名大罗之天，即是元始大道生化之处，胜境之极。此天没有主宰，只有清静真一之道气弥漫诸天，以彰显大道无形无相之理。《度人经》有云：“三界之上，眇眇大罗，上无色根，云层峨峨。”

太上老君八十一化第八化：老君乃混沌之祖宗，天地之父母，故立乎不疾之途，游于逍遥之墟，御空洞以升降，乘阴阳以陶埏。分布清浊，开辟乾坤，悬三光、育群品，天地得之以分判，日月因之以运行。四时得之以代谢，五行得之以相生。故于九万九千九百九十亿万炁之初，运真元始之三炁而为天，上为三清三境，即始炁为玉清境，真炁为上清境，元炁为太清境是也。又以三清之炁，各生三炁，合成九炁，而为九天：

一、郁单无量天。二、上上禅善无量寿天。三、梵监须延天。四、寂然兜术天。五波罗尼密不骄乐天。六、洞玄化应声天。七、灵化梵辅天。八、高虚清明天。九、无想无结无爱天。

此九天各生三炁，每炁为一天，合二十七天。通此九天，为三十六天。