万足镇，隶属于重庆市彭水苗族土家族自治县，地处彭水苗族土家族自治县东南部，东与新田镇接壤，南与朗溪乡、石盘乡相邻，西邻汉葭街道，北邻岩东乡，距彭水苗族土家族自治县政府驻地12千米，区域总面积61.99平方千米。

民国二十一年（1932年），境域分属上、下万足2乡。民国二十九年（1940年），上、下万足2乡合并为万足乡。

1951年2月，析万足乡西部置朗溪乡。

1952年9月，又析万足乡南部置石盘乡。

1958年7月，石盘乡并入万足乡，组成万足公社。

1961年2月，万足公社分为万足公社、石盘公社。

1984年1月，万足公社改为万足乡。

2008年8月，万足乡撤乡设镇，改为万足镇。

2011年，万足镇下辖万足、小河2个社区，廖家、爱国2个行政村；下设7个居民小组、12个村民小组。

截至2020年6月，万足镇下辖2个社区、2个行政村：小河社区、万足社区、廖家村、爱国村，镇人民政府驻落塘坡。

万足镇地处彭水苗族土家族自治县东南部，东与新田镇接壤，南与朗溪乡、石盘乡相邻，西邻汉葭街道，北邻岩东乡，距彭水苗族土家族自治县政府驻地12千米，区域总面积61.99平方千米。

万足镇处中低山丘陵河谷地带，地势南北高，中间低，群山环绕，峰峦陡峭；地形似一把金钥匙，匙肚四周高，中间低，呈铁锅状；最高点位于北部的笔架山，海拔1236米；最低点位于西北部阿依河注入乌江处，海拔211米。

万足镇属亚热带季风气候；多年平均气温17.4℃，1月平均气温3℃，极端最低气温1℃（2011年1月11日）；7月平均气温36℃，极端最高气温39℃（2011年7月10日）；生长期年平均275天，无霜期年平均300天，最长达275天，最短为245天；年平均日照时数11.3小时；年平均降水量1100毫米，年均降雨天数为60天，最多达90天（2011年5至10），最少为40天（2011年2至4月），降雨集中在每年4—10月，7月最多。

万足镇境内河道属乌江流域；主要河道有一级河乌江、阿依河2条，总长6千米；二级河长溪河1条，总长3.78千米；三级河关溪沟、替溪沟2条，总长5.8千米，境内最大的河流为乌江，从黄岩至温塘子流经境内乌江，长5千米，流域面积5.8平方千米，年均径流量1300立方米/秒，主要支流有长溪河。

万足镇主要自然灾害有干旱、洪涝、冰雹、地质滑坡等；洪灾和旱灾年均发生1次，主要发生在6—9月。

万足镇境内已探明地下矿藏有黑页岩、萤石等，其中石灰石储量200万吨以上，已经开发的有页岩矿，位于万足镇小河村3组，矿区面积2.5平方千米，地质储量1亿吨，可采量0.9亿吨，年产量20万吨。

2011年，万足镇总人口7080人，城镇化率64%；另有流动人口728人。总人口中，男性4352人，占61.5%；女性2728人，占38.5%；14岁以下1150人，占16.2%；15—64岁4201人，占45.2%；65岁以上1729人，占38.6%；以苗族为主，达3500人，占50%。2011年，万足镇人口出生率11.5‰，人口死亡率2.1‰，人口自然增长率为9.4‰，人口密度为每平方千米118人。

2017年末，万足镇常住人口为4532人。

截至2018年末，万足镇户籍人口为6945人。

2008年，万足镇实现财政收入84万元，同比增长47.7%；人均经济纯收入达到3676元，比2007年增加526元。

2011年，万足镇财政总收入522万元，比2010年增长1.2%，其中地方财政收入5万元，比2010年增长13.2%。2011年，万足镇农民人均纯收入5600元。

2018年，万足镇有工业企业3个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市10个。

2011年，万足镇有耕地面积0.8万亩，人均1.2亩；可利用草地面积1.4万亩，林地面积5.2万亩；农业总产值2011年达到0.6亿元，比2010年增长8%，农业增加值10亿元。万足镇粮食作物以玉米、水稻、豆类为主。2011年，万足镇生产粮食2.7万吨，人均320千克，其中水稻500吨，小麦20吨。万足镇主要经济作物有烤烟、油料、花椒、蔬菜、茶叶等。2011年，万足镇油料作物种植面积0.4万亩，产量8吨，其中油菜8吨；蔬菜种植面积0.2万亩，产量6吨，主要品种有白菜。万足镇畜牧业以饲养生猪、肉牛、山羊、家禽为主。2011年，万足镇生猪饲养量7500头，年末存栏6000头；肉牛饲养量500头，年末存栏350头；山羊饲养量950头，年末存栏700头；家禽饲养量3万羽，上市家禽2万羽；蜜蜂饲养量1000群。2011年，万足镇生产肉类600吨，其中猪肉500吨，牛肉55吨，羊肉40吨；畜牧业总产值3000万元。2011年，万足镇水果种植面积200亩，产量100吨，主要品种有柑橘、梨子、李子，其中柑橘50吨，梨子30吨，李子20吨。万足镇渔业以养鱼为主，可用于水产养殖的淡水水面1平方千米。2011年，万足镇渔业产量1000吨；网箱养鱼500箱，产量800吨；鱼塘养殖面积5亩，产量10吨；有捕捞渔船20艘，捕捞水产10吨；水产品总产量20吨；渔业总产值1800万元。

万足镇工业以个体加工业为主。2011年，万足镇工业总产值达到10.2万元，比2010年增长3.2%，工业增加值2万元。

2011年末，万足镇有商业网点185个，职工235人。2011年，万足镇社会消费品零售总额达3520万元，比2010年增长12%；城乡集市贸易成交额3857万元，比2010年增长12%。

2011年，万足镇金融产业实现增加值500万元，比2010年增长35.6%，占生产总值的0.6%，实现税收16万元。2011年末，万足镇有2家银行在境内开设了分行；存款余额为5210万元，比2010年增长12%，人均储蓄7359元；各项贷款余额3210万元，比2010年增长8%。

2011年末，万足镇有幼儿园1所，在园幼儿57人，专任教师6人；小学4所，在校生313人，专任教师43人，小学适龄儿童入学率100%。2011年，万足镇教育经费达10万元，国家财政性教育经费32万元，财政预算内教育经费32万元，预算内教育事业费32万元，分别比2010年增长20%；预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为5.3%，比2010年提高了5.6个百分点。

2011年末，万足镇有文化艺术团体1个，会员30个，其中团体会员20个，个人会员10个，创作完成的文化艺术作品有1个；年放映露天电影12余场次；有文化站1个，建筑面积500平方米；公共图书室4个，建筑面积50平方米，藏书20000册；还有茶林坪健身点；文化行业从业人员1人。2011年，万足镇有文体服务中心1个、村级文化活动中心4个，农村文化中心户4个。2011年末，万足镇有体育场地4处，有各级社会体育指导员3人；每年定期举办的体育活动有镇篮球赛；25%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的50.2%。2011年末，万足镇有广播喇叭24只，入户率98%，通响率100%；全年公共广播节目播出时间1000小时。2011年末，万足镇有线电视用户数为1950户，其中数字电视用户360户，电视综合覆盖率92%。

2011年末，万足镇疾病控制中心1个，卫生院1所；病床30张，其中公立卫生机构床位30张，每千人拥有医疗床位4.2张，固定资产总值500万元；专业卫生人员10人，平均每千人拥有里生技术人员1.4人。2011年，万足镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗0.5万人次，住院手术200台次，出院病人0.5万人次。2011年，万足镇法定报告传染病发病率为50/10万，农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率98%，新型农村合作医疗参合人数0.8万人，参合率98.9%。

2011年，万足镇城镇最低生活保障户数为20户，人数59人，支出12.8万元，比2010年增长0.02%，月人均181元，比2010年增长10%；城市医疗救助210人次，民政部门资助参加合作医疗207人次，共支出0.4万元，比2010年增长21.2%；城市生活无着人员救助526人次，支出2.5万元，比2010年增长2.5%农村最低生活保障户数26户，人数87人，支出1万元，民政部门资助参加合作医疗207人次，共支出8万元，比2010年增长20.2%；农村临时救济4人次，支出0.2万元，比2010年增长20%；国家抚恤、补助优抚对象35人，安置义务兵、士官等11人，接收军队离退休干部2人；社会福利费7.2万元，比2010年增长10.2%；有社会福利单位1个，床位40张，其中收养机构床位40张，生活无着人员救助床位40张。

2011年，万足镇五项社会保险（不含新型农村社会养老保险）基金收入合计15万元，比2010年增长0.03%，基金支出合计60万元，比2010年增长0.002%。2011年末，万足镇参加城镇基本养老保险650人，比2010年末增加80人，其中参保职工100人，参保离退休人员70人，分别比2010年末增加3人和2人；参加基本养老保险的农民工0.2万人，比2010年末增加229人，参加企业基本养老保险400人，比2010年末增加100人。

2011年，万足镇客运总量4.5万人次，货运总量25万吨。2011年末，万足镇有县乡（镇）级公路2条，总长45.2千米，日均发送2辆客车，日客运量800人次，年货运吞吐量0.2万吨。2011年，万足镇运输企业拥有货运汽车15辆，5吨位；客运汽车2辆，均为19座位；货运量0.2万吨，客运量1.2万人次。万足镇有万足到廖爱、万足到洞头、万足到卫星3条主干道。

万足镇因该地清朝前期系乌江流域船舶唯一定点维修点，是乌江黄金水道商贾聚集之地，享有“金万足”的美誉而得名。

万足镇境内主要风景区有阿依河景区和乌江画廊景区等。