《万千星辉颁奖典礼2016》于2016年12月18日在香港将军澳电视城落下帷幕。作为TVB的年度重戏，颁奖典礼汇聚了无线电视及受邀嘉宾等近百位艺人盛装出席，并由
郑裕玲等担任主持。
本次颁奖典礼共设置16个奖项。其中，“最佳男女主角”、“最佳剧集”由香港市民及专业投票组别投票选出；“最受欢迎电视男女角色”、“最受欢迎剧集歌曲”则完全由香港市民投票选出。
当晚，16个奖项各归其主。电视剧《
城寨英雄》成为当晚最大赢家，不仅斩获“最佳剧集”一奖，女主角
胡定欣更是继连夺新加坡及马来西亚双视后大奖后，再度蝉联本届颁奖典礼“最佳女主角”；男主角
陈展鹏也摘得“最佳男主角”奖项。此外，王君馨凭借剧中“花曼”一角荣膺“最受欢迎女角色”；“最受欢迎男角色”由剧中“段迎风”的扮演者
袁伟豪获得；由胡定欣、陈展鹏共同演唱的主题曲《
从未知道你最好》被选为“最受欢迎剧集歌曲”。其他老将新人均有收获，不少组别的热门提名如期获奖。