五十年代末的九龙城寨，是个黄、赌、毒肆虐的贫民窟，以三不管地带闻名于世。黑帮全面操控下，居民苟且偷安，各家自扫门前雪，目睹不公义也不敢伸出援手。其实，十五年前，这里本是平安地。两位八极拳宗师赤手空拳，力抗恶势力入侵。可惜，其中一位突然遇袭身亡，另一位则背上凶手之名自杀，城寨失去英雄，才令黑帮为祸十五年。左勾拳（
陈展鹏饰）和段迎风（
袁伟豪饰）正是两位八极拳宗师的后代。
左勾拳，父亲被怀疑谋杀段通天，自杀身亡，一家人遭到恶名，最终母亲惨死，胞妹失踪，年仅十岁的勾拳就被亲戚带往澳门。十五年来，他满面笑容，积极面对人生，心底里却以家族和父亲为耻，摒弃了八极拳。段迎风，江湖悬案的受害者，保存名声留在城寨，跟叔叔段折缰（
何启南饰）经营牙医诊所。昔日武林世家风光不再，但迎风暗中练武，时刻思考父亲之死。
事隔十五载，勾拳为寻找失踪的妹妹回到城寨，以低廉租金租住刁兰（
胡定欣饰）经营的电发铺后栏。可是，他发现这个童年居住的美好地方，如今已沦为罪恶温床。黄、赌、毒三方巨头冯春美（
吴家乐饰）、柯万长（
张国强饰）、福寿金（
林伟饰）肆虐九龙城寨，居民敢怒不敢言。勾拳忍无可忍，以一腔热血全力反抗，成为对抗恶势力的第一人。
勾拳的行径打动了外冷内热的迎风，二人组成九龙城寨街坊福利会，破坏黑帮生意。其间获经营杂货店的隐世功夫高手玉波凤（
元秋饰）拔刀相助，渐渐取得居民支持，声势日壮。三人的连番好事终于挑动黑帮的神经，对方于是派出黑市拳王龙成虎（
伍允龙饰）教训众人，双方冲突连场爆发!
正当福利会的运作渐上轨道时，黑帮的核心人物离奇死于八极拳之下，迎风顿成凶案的嫌疑犯。勾拳和刁兰为证好友清白，合力调查案件的来龙去脉，终于，他们将一切线索指向脱衣舞团的领班花曼（
王君馨饰），而两位八极拳宗师身故的真相也愈见水落石出，不过最令勾拳难以置信的是，他的身边人竟然有份参与当年这件灭门惨剧。
经过迎风一案后，福利会地位更稳，动摇了黑帮根基。勾拳立志消灭城寨内的黄赌毒歪风，但迎风竟另有看法。两兄弟意见分歧，加上与刁兰的三角关系，他们一切恩怨情仇，可在一场八极拳的宿命比试下，得到圆满解决吗?
城寨即“
九龙城寨”，在香港殖民时代是传奇之地。它是“三不管地带”，是法律的盲区。贪赃枉法之徒看准了警察不会来这里，因此在城寨大肆作奸犯科，黄、赌、毒无恶不作；而当时的香港又有很多内地逃难来的人，当中还有很多是牙医、教师、拳师这些懂点文化并且有一技之长的人。所以九龙城寨虽然藏污纳垢，却也藏龙卧虎。九龙城寨的这些奇闻异事为后来的香港创作者和人文学者提供了丰富的养料，而《城寨英雄》讲述的就是九龙城寨的原居民如何团结一致、抵抗外敌的故事。
《城寨英雄》既有催泪感情线又有精彩打戏（
新快报评）。该剧演员班底有许多人都有武术功底，武打场面精良；把“超级英雄”这一西方动漫要素十分有机地和香港本土的城寨文化结合在一起。除了明确的类型化，剧集还采用了贴合当今的视角，剧中的人物没有非黑即白的价值观；该剧的特效运用得很节制，使动作场面看起来真实且细致（网易娱乐评）。
在角色塑造上，
陈展鹏的刚直一改过改去角色的成熟稳重，变得平易近人；
胡定欣的悲喜交集，比《
鬼同你OT》更考演技；而
袁伟豪的英气逼人和
王君馨的冷艳内敛，则各自各精采（
叶念琛评）。袁伟豪和王君馨在该剧中两人不仅打得戏也很稳，呈现了大量难度极高的动作戏，袁伟豪的英气逼人和王君馨的冷艳内敛给观众留下深刻的印象；
伍允龙与
刘佩玥出演的“龙成虎”与“
柯德莉”这一对情侣档也大受欢迎（
新快报评）。
该剧未出街前，就有报道指角色抄袭漫画书《
九龙城寨》，剧中
吴家乐、
胡定欣等造型、角色名有抄袭漫画书和“黑寡妇”之嫌；随着剧集的播出，人物造型、分镜头和漫画原作的对比图大量流出，抄袭成为百口莫辩的事实（网易娱乐评）。