万俟（mò qí）洛（？~539年），字受洛干，朔州太平县(今山西省宁武县)人，鲜卑族。北魏到东魏时期将领，河西郡公万俟普的儿子。

北魏孝明帝末年，政治腐化，权贵奢侈，赋役、兵役繁重，百姓纷纷逃亡或依附豪强。而长期戍守北边的沃野等六镇的将卒（多为拓跋部贵族及其成员或中原强宗子弟）因待遇骤降而不满，遂于正光四年（523年）发动起义暴乱。正光五年（524年）三月，沃野镇人破六韩拔陵因与“高阙戍主，率下失和”，就杀掉戍主造反，改号真王。起义军旋即攻克沃野镇，然后北进包围了武川、怀朔二镇。起义军攻下武川（今内蒙古武川县西土城）、怀朔（今内蒙古固阳县西南）两镇。败官军于五原白道（今内蒙古呼和浩特市西北），六镇尽为义军占领。

孝昌元年（525）春，北魏联合柔然主阿那瓌大军十万，同时进攻武川和沃野，义军频战不利。眼见义军大势已颓，万俟洛与父万俟普伺机率领其部投归北魏朝廷。因其归降之功，北魏政权授予其显武将军一职，其父万俟普则授予后将军一职与第二领民酋长一职。

万俟洛降于北魏之后，归尔朱荣节制。长随尔朱荣军四处出征平乱皆有立下战功，因而，官职不断累迁至汾州刺史、骠骑将军。

普泰元年(531年)，高欢于信都起兵讨伐尔朱氏，早已不满于尔朱氏对六镇降兵不断凌暴的万俟普父子听闻后，不远万里至高欢军帐，表达其诚意，对高欢举兵讨伐朝中奸佞尔朱氏的义举抱以拳拳。

永熙三年（534年），卫将军斛斯椿骗说孝武帝并将其胁迫西出长安。万俟普父子亦随帝西出。西出后，朝廷擢其为左仆射，其父万俟普则授司空公、秦州刺史，并命携部据守覆靺城。

东魏天平三年（536）正月，得知高欢亲自率领一万骑兵发兵西魏夏州（今内蒙乌审旗南），万俟普父子亦亲领大军来援助东魏军队，逼降其刺史斛拔俄弥突。大军平定夏州之后，万俟普父子率众顺势东归并入东魏朝廷。归顺后，朝廷封爵建昌郡公，不久再迁为领军将军。

万俟普父子自投奔东魏以来，因为其父年岁已较高，故而高欢对他总是格外照顾，更是曾经亲自扶万俟普上马，万俟洛感触高欢对其父子的情义深重，脱帽跪地叩头道；“愿出死力以报深恩。”

东魏元象元年（538年），随侯景、高敖曹出征西魏（史称“河桥之战”），与诸军围困西魏独孤信于金墉城（时洛阳城西北角上一小城，今河南洛阳市东）。未几，大败西魏洛阳守军，入洛阳城中焚毁官衙民居寺庙不计其数。至西魏宇文泰率大军抵达瀍水，东魏军才开始撤离洛阳城。为此东魏侯景军只得连夜突围，宇文泰携大军不断追击。面对紧咬不放的西魏追兵，侯景率军摆下大阵，北据河桥，南依邙山，与宇文泰大军交战。混战之中，宇文泰战马中流矢惊逸，把宇文泰甩在地上，最后被李穆救出。击退追兵不久，西魏后军亦大至，东魏军队还未来得及喘息休整，即再次与敌激战。东魏侯景军大败于西魏军。东魏诸军溃败纷纷渡河桥回洛城（今河南孟津县东）。

《北齐书》云：慷慨有气节，勇锐冠时，当世推为名将。

父亲：万俟普，字普拨，太平人。参加破六韩拔陵作乱，授太尉。投归北魏，授后将军、第二领民酋长。北魏孝武帝初年，册封清水县公。随同孝武帝入关，拜司空、秦州都督。高欢平定夏州后，从覆靺城率部来投，册封河西郡公，累迁太尉、朔州刺史，追赠太师、大司马、录尚书事

《北齐书》卷二十七，列传第十九

万俟洛，字受洛干。豪壮有武艺，骑射过人，为乡闾所伏。拔陵反，随父归顺，除显武将军。随尔朱荣每有战功，累迁汾州刺史、骠骑将军。及起义信都，远送诚款，高欢嘉其父子俱至，甚优其礼。除抚军，兼灵州刺史。孝武帝入关，除左仆射。天平中，随父东归，封建昌郡公，再迁领军将军。与诸将围独孤信于金墉，及河阴之战，并有功。高欢以其父普尊老，特崇礼之，尝亲扶上马。万俟洛免冠稽首