万俟普，生卒年不详，字普拨。出生于北魏太平郡太平县（今山西省宁武县），其先祖族群乃是从匈奴原部族中分出后独立发展的一支。

万俟普，字普拨，生卒年不详。出生于北魏太平郡太平县（今山西宁武县），其人勇猛果敢有武力，万俟普的先祖族群乃是从匈奴原部族中分出后独立发展的一支。

早年间曾随破六韩拔陵（又有作“破落汗拔陵”）于沃野镇起义（史称“六镇之乱”或“六镇起义”）反抗北魏王朝统治。而后因率部降于北魏有功，归降后，朝廷授予其后将军与第二领民酋长一职（领民酋长：官名。北魏地方制度,除在汉族地区实行郡县制度,以护军制度统治汉人以外的异族之外,对于其统治民族鲜卑本族或早期降附的其他少数民族则保留酋长制）。

东魏天平四年（537年），高欢攻下夏州不久，万俟普便率部东归投奔于高欢旗下。高欢授万俟普爵为河西公。后在北齐朝廷中累迁太尉、朔州刺史。

北魏孝明帝末年，政治腐化，权贵奢侈，守宰暴敛，赋役、兵役繁重，百姓纷纷逃亡或依附豪强。而长期戍守北边的沃野等六镇的将卒（多为拓跋部贵族及其成员或中原强宗子弟）因待遇骤降而不满，遂于正光四年（523年）发动起义暴乱。正光五年（524年）三月，沃野镇人破六韩拔陵因与“高阙戍主，率下失和”，就杀掉戍主造反，改号真王。起义军旋即攻克沃野镇，然后北进包围了武川、怀朔二镇。起义军攻下武川（今内蒙古武川县西土城）、怀朔（今内蒙古固阳县西南）两镇。败官军于五原白道（今内蒙古呼和浩特市西北），六镇尽为义军占领。孝昌元年（525）春，北魏串通柔然主阿那瓌大军十万，同时进攻武川和沃野，义军频战不利。眼见义军大势已颓，万俟普伺机率领其部归降北魏朝廷，因其归降之功，北魏政权授予其后将军与第二领民酋长一职。六月，起义军二十余万军民渡黄河南移，又遭北魏广阳王元深大军夹击，全军失利，大将孔雀被柔然头兵可汗杀死。破六韩拔陵亦被柔然贵族所杀（一说下落不明）。

普泰元年(531年)，万俟普听闻高欢于信都起兵讨伐尔朱氏后，携其子万俟洛不远万里至高欢军帐，表达其诚意，对高欢举兵讨伐朝中奸佞尔朱氏的义举抱以拳拳。这让高欢非常赞赏万俟普父子的深明大义，于是便优容礼待他们，还任命其子为抚军，兼任灵州刺史（故址在今宁夏吴忠市境内）。

永熙三年（534年），斛斯椿骗说孝武帝并将其胁迫西出。北魏朝廷亦在此间授万俟普司空一职兼任秦州刺史，携部据守覆靺城。东魏天平三年（536）正月，得知高欢亲自率领一万骑兵发兵西魏夏州（今内蒙乌审旗南），万俟普父子亦亲领大军来援助东魏军队，逼降其刺史斛拔俄弥突。大军平定夏州之后，万俟普率众顺势东归并入东魏朝廷。后累迁太尉、朔州刺史。

正光五年（524年），六镇起义，破六韩拔陵授与太尉一职

归降北魏朝廷后，任后将军、第二领民酋长

永熙三年（534年），任司空、秦州刺史并据守覆靺城

东魏天平三年（536），封爵河西公，后不断累迁官至太尉、秦州刺史

《北齐书》卷二十七，列传第十九：

万俟普，字普拨，太平人，其先匈奴之别种也。雄果有武力。正光中，破六韩拔陵构逆，授普太尉。率部下降魏，授后将军，第二领民酋长。高祖起义，普远通诚款，高祖甚嘉之。斛斯椿逼帝西出，授司空、秦州刺史，据覆靺城。高祖平夏州，普乃率其部落来奔，高祖躬自迎接，授普河西公。累迁太尉、朔州刺史，卒。