每年阴历二月、八月第一个丁日祭祀孔子，称丁祭。 隋唐 日制不一。 隋文帝 时一年有四祭， 唐 武德 年间改用中丁日祭祀， 唐 开元 年后专用春、秋二仲的上丁日举行祭祀。 明 郑仲夔 《耳新·令德》：“ 萧郡 尊思似 每丁祭，必斋宿学宫。”《儒林外史》第二回：“外祖母道：‘丁祭肉若是不吃，圣人就要计较了。’” 欧阳予倩 《桃花扇》第一幕第一场：“孔子庙每年的丁祭，都是由学生来
主持的。” （注：并非是满清顺治二年定制的）
祭孔典礼是中国古代社会的重要礼仪，标榜着统治者对孔子和儒学的尊崇以及文德治国的策略。北京孔庙始建于元成宗大德六年(公元1302年)，建成之初便定下了祭孔之制。《元史》载：“大德十年八月丁巳，京师文宣王庙成，行释奠礼。牲用太牢，乐用登歌，制法服三袭。”历经元、明、清三朝，见证了无数次祭孔盛况。祭孔为国家大典，礼仪章程由皇帝钦定。繁文缛节，重章复典。历代祭孔仪式不尽相同，至清代遂成定制。
北京孔庙每年的仲春和仲秋上旬丁日大祭两次，即所谓“丁祭”。祭孔前日，宰杀猪、牛、羊，整只烹好摆放于孔子灵位前，即所谓“太牢三牲”，另有清洗调制好的瓜、果、菜、蔬、鱼、肉、稻、谷等食物分装在礼器中，按顺序整齐地摆放在孔子灵位前。是日，午夜过后，参祭人员便忙碌起来，烛火荧荧，人头攒动，各司其职，各安其位。参祭人员主要由祭祀人员包括皇帝(主祭官)、陪祀官、分献官和司礼人员(通赞、引赞、鸣赞、读祝生及乐舞生)组成。释典在钟鼓齐鸣中开始，参祭人员列队缓缓步入孔庙大成殿前，在司仪的引导下行祭孔之礼，整个过程分为迎神、初献、亚献、终献、撤撰、送神六大步骤，寓意迎接孔子的神灵、祀飨孔子的神灵(向孔子的灵位献帛、献酒，宣读祝文)和恭送孔子的神灵
典礼的高潮是“三献礼”，主祭官在大成殿前向孔子灵位献爵、奉帛、行跪拜礼，乐舞生跳“六佾舞”。按规制，只有皇帝才能步入大成殿内祭拜孔子，亲王只能立于大成殿的月台上，而大臣就只有在台阶下遥拜了。释典结束后，供品分发给参祭人员，以求得到孔子神灵的庇护，据说还能增长智慧。因为孔子生前最讲礼制，而乐舞是礼制的象形符号，孔子也精通乐理，求学时曾“访乐苌弘，学琴师襄”，闻韶乐谓之“三月不知肉味”，所以乐舞伴随着整个祭孔过程。光绪三十二年(1906年)，升祭孔为“大祀”，按帝王之礼使用“八佾舞”。祭孔乐舞以乐、歌、舞三位一体的形式颂扬了孔子一生的功德，一个动作代表一个字，四个动作为一组，即四字赞语，串联起来就是歌颂孔子的诗句。文舞生左手持龠(一种竹制的似笛而短小的乐器)，右手持羽(华丽的野雉尾)，象征文德；武舞生则手持干戈(古代的兵器)，象征武德。稳重凝练、刚劲舒展的舞姿，古朴典雅、雍容华贵的服饰充分体现了舞蹈语言的艺术魅力。
现代祭孔仪式源于清代祭孔典章，随着时代发展多有改进，但核心内容不变。1988年9月山东曲阜孔庙根据保存的史料典籍编排了祭孔乐舞，并举办了仿古祭孔表演，引起了海内外的关注。2002年9月28日，北京孔庙为纪念孔子诞辰2553年举办了祭孔乐舞表演，吸引了国内外游客观摩。2005年9月，中央电视台直播全球孔庙联合
祭孔大典。2005年9月，两岸四地同祭孔，共唱和谐之曲，祭孔仪式已不单是一种仿古表演，越来越成为彰显中华文明、连结民族情谊的重要文化载体，千年传承，盛世华章，其历史价值和现实意义不断得到升华。