笔法粗犷放达，猿周身浓黑、面部作白，五官用焦墨简点，近似符号，以浓墨画猿骨干、脚爪，后用笔擦之，质感很强。以“蔗渣草结”笔法写松干枝枝叶，不拘一格、生动泼辣。构图颇具匠心，松干由近及远，直插天空。附枝短杈，使空间分割多样。
此图绘两只黑猿踞于松干上，一成年猿将一幼猿拢于怀中，形象十分生动。画家用浓墨乾笔绘猿身皮毛，很真实地表现出蓬松的质感，墨猿刻画得较为工致，可见
法常是有写生基础的。斜穿画面的松树枝干，直接用淡墨皴出；用浓墨画葛藤，用笔轻快简逸，松针以散锋用
浓墨乾笔擦出，从松树的画法可看出
梁楷对他的影响。法常的一些作品在当时就流入日本，对日本绘画也产生了影响。此图无款，与《
观音》、《
竹鹤》二轴为三幅一套，是法常传世的
代表作。
此图称得上流传有绪。当时来华学习佛法的日僧圣一国师是法常的同门，圣一于
淳祐元年（1241）归国，法常作《观音·松猿·竹鹤》三对幅相赠。《松猿图》便是其中之一。
至室町时代为足利幕府所有，《
君台观左右帐记》和《御物御画目录》中均有记载。后为足利家庙妙心寺三十五世住持太原崇孚寄纳于
大德寺，珍藏至今，被尊为
“国宝”。
此外陆续流传到日本的法常画迹，还有《
潇湘八景》、《松树八哥》、《芙蓉》、《
柿子》等数十件。这些作品深得日本人民的尊崇，在日本画坛产生了巨大的影响。日本著名画家如可翁、墨庵等，都与法常画风波澜相沿。法常在日本被奉为“画道大恩人”，特别是他所画的这对子母猿，更被作为典范，尊称为“牧溪猿”。
法常（？－1180），号牧溪，本姓李，蜀人。青年时曾中
举人，后流落杭州西湖六通寺为僧，从师
无准。元吴大素《松斋梅谱》中记载他的事迹较详，其中提到他“喜画龙虎、猿鹤、禽鸟、山水、树石、人物，不曾设色，多用芦查、草结。又随笔点墨，意思简当，不费妆缀。松竹梅兰，不具形似，荷鸳芦雁，具有高致。”此图画风草率，不假雕饰，别有生意流动；尤其是树树的笔法极为粗糙随意，可能正是用芦查草结之灯涂抹而成。