四十年前，年轻的韩桂茹（
茹萍饰）在插队时与安国庆（
刘之冰饰）相恋怀孕，后却被其无情抛弃。韩桂茹跳河自杀被救起，命是捡回来了，但却终身不能再生育。老同学胡卫红把当年安国庆走后韩桂茹受到的伤害一五一十地告诉了他。安国庆懊悔不已，坦白建公益养老乐园，是为了回馈社会救赎自己。在这个过程中，韩桂茹看到了安国庆的真心，并逐渐接纳了他。机缘巧合下，安国庆发现菲儿正是自己的女儿安然，失散多年的父女终于相认。
该剧在日照使用场景200多处，搭景14处，主场景为万平口景区附近搭建的夕阳红乐园，另外还有灯塔广场、阳光海岸露营公园、世帆赛基地、任家台民宿度假村等日照特色标志景观。
《我们好好在一起》围绕寻求救赎开办夕阳红乐园的安国庆为切入口展开，以发生在他和知青战友身边的温暖小事和感人细节为主线，多维度、立体化呈现三代人之间的温情故事。作为一部具有现实主义风格的都市剧，该剧直面真实的社会问题，引导观众探讨新时代不断追求美好生活的积极方式。全剧通过老年人如何安享幸福晚年的展现以及对年轻人成长问题的探讨，以艺术创作的现实之力关切社会热点问题。
该剧通过主人公安国庆的处世之道传递中华传统美德，用积极向上的生活态度展现健康的人生观、价值观。作为全剧的中心人物，主创对于安国庆的刻画并非一味“高大上”，年轻时的无知莽撞造成“众叛亲离”，功成名就后产生强烈的救赎心理，不计回报的付出和回馈社会的意愿有了真实动人的深层动机，也更加凸显剧作的现实意义（《天津日报》评）。
全剧以现实为底色，用温情斩荆棘，对现实社会问题不回避，用“沾泥带露”的叙事方式寻求生活难题的解决之道，展现新时代人们不断追求美好生活的幸福图景（《中国艺术报》评）。