火星12弹道导弹在
朝鲜之外也被称作KN-17，属于远程弹道导弹，火星12弹道导弹首次亮相于2017年4月15日的阅兵式，目的是为了庆祝金日成的生日－
太阳节。
首次发射的火星12弹道导弹属于单节式设计，推进部分包括一颗主发动机与四颗姿势发动机。首次发动机测试的时间在2017年3月。另外，在早先型号的火星10弹道导弹也使用相同的主发动机，并且多出两颗姿势发动机。 火星12弹道导弹初始最大射程根据酬载重量不同，约3700公里~6000公里(符合洲际弹道导弹5500公里的最低标准)，在2017年4月阅兵典礼上，火星12弹道导弹被装载在火星10弹道导弹上展示。主要是取代火星10弹道导弹的不稳定。
2017年5月14日，朝鲜在
平安北道龟城市发射了一枚弹道导弹，最高飞行高度达到2111公里，水平飞行距离787公里，最终落入
日本海。
15日，朝中社发布消息，称前一天发射的弹道导弹是新型导弹火星12，可搭载大、重型核弹头，该导弹使用新型发动机，发射时选择采用高轨道方式，验证了返回大气层时导弹头部的制导性能和起爆系统的正常工作。据报道，观看发射的最高领导人
金正恩还下令推进高度精密化、多样化的核武器与导弹的生产和实验准备。
朝鲜中央电视台当天亦在新闻节目中播送了导弹发射时的画面。
16日，
韩国国防部指出，该型号弹道导弹在同年4月15日
太阳节阅兵中出现过，为射程5000公里左右的远程弹道导弹，该型号没有使用舞水端上的液体发动机，而是开发了更可靠的新型液体发动机。跟据专家分析，该导弹在搭载500公斤重的弹头时射程为5,000公里，若选择牺牲射程换取更大的攻击性能、搭载1吨重的弹头，则射程约有3,000公里；导弹是1个主发动机加4个辅助发动机，如果改成4个主发动机，则射程可延伸至13,000公里，成为
洲际弹道导弹(ICBM)。
19日，
美国的NBC电视台援引数名美国政府高官，报道称朝鲜已成功使弹头重返大气层。
平壤时间2017年8月29日5时28分（日韩时间5时58分），朝鲜在位于首都
平壤郊外
顺安区域的
平壤顺安国际机场向东北偏东方向发射了一枚弹道导弹，最高飞行高度达到550km，水平飞行距离2,700km，最终落入
襟裳岬以东约1,180km附近的
太平洋水域。这是朝鲜第5次发射疑似弹道导弹通过
日本列岛上空，前四次分别是1998年的发射试验（大浦洞1号）、2009年的发射试验（
银河2号）、2012年12月的发射试验（银河3号）和2016年的发射试验（光明星）。
在日本，导弹升空后4分钟（6时2分），全国瞬时警报系统（J-Alert）向
北海道、
青森县、
岩手县、
宫城县、
秋田县、
山形县、
福岛县、
茨城县、
栃木县、
群马县、
新潟县、
长野县共12道县送达发射警报，并于6时14分通告弹道导弹已飞过上空。收到J-Alert警报后，JR北海道的
北海道新干线和
在来线，JR东日本的
东北新干线、
上越新干线、
北陆新干线、
山形新干线、
秋田新干线和下辖11县的所有在来线均暂停运营，各民营铁路也有部分线路暂停运营。这是J-Alert第3次因为朝鲜发射弹道导弹而发出警报，但前两次试射（2012年12月和2016年）时都是面向
冲绳县发送，对冲绳县以外的朝鲜导弹警报还是第一次。
次日，朝鲜官方媒体报道了29日的火星12试射，称发射是为对抗美韩联合军事演习（
乙支自由卫士）。