“乙支自由卫士”联合军演是韩美两军例行年度演习，开始于1975年，原代号“乙支焦点透镜”，2008年起更名。

1975年以来，韩美两国每年举行“乙支焦点透镜”联合军演。

2008年开始，联合军演改名为“乙支自由卫士”。

2011年7月18日，韩美联合军司令部表示，韩美两军预定从8月16日到26日进行“乙支自由卫士”(UFG)演习。

2013年8月10日，韩美联合司令部发表声明，宣布“乙支自由卫士”演习于2013年8月19日至30日展开。

2018年6月19日，韩美国防部共同宣布，决定暂停于2018年8月举行的“乙支自由卫士”(UFG)联合军演。

当地时间2022年7月22日，韩国国防部长官李钟燮向韩总统尹锡悦报告了“新政府国防政策方向与各项推进课题”。根据报告，2018年6月朝美新加坡首脑会谈后一度被取消、推迟或缩小规模的韩美联合军演和团级以上野外实兵机动演习将重新恢复。此前韩美三大年度联合军演中的“乙支自由卫士”军演将于8月中下旬举行，虽然军演名称尚未最终确定，但演习内容依然保持不变，为防御性指挥所演习，同时还将进行野外机动演习。

当地时间2023年8月14日，韩国联合参谋本部通报称，韩国国防部和美国国防部决定，韩美两军将于8月21日至31日举行“乙支自由护盾”联合演习。此次演习将分两个阶段进行，第一阶段从21日到25日，为期5天；第二阶段从28日到31日，为期4天。16日至18日进行预备演习——危机管理演习（CMX），8月21日零点，美国和韩国正式启动代号为“乙支自由护盾”（UFS）的联合军事演习，此次演习将扩大实施野外机动训练。

2023年8月28日，韩美两国代号为“乙支自由护盾”的联合军演进入第二部分。

2024年8月19日至29日，“乙支自由护盾”大规模联合演习举行，演习分为“乙支”演习和“自由护盾”演习两部分，将分别于8月19日至23日、26日至29日举行。8月21日，在本周进行的“乙支自由护盾”演习中，美韩两国战机正展开高强度飞行活动。报道称，这一演习旨在应对的是“朝鲜可能发动的导弹袭击”。8月22日进行的军需补给演练中，韩军模拟了转运“爱国者”和“天弓”导弹。

演习旨在“增强韩美同盟的联合应对能力”。

这次UFG演习有包括3000多名驻海外美军在内的3万多名美军参加。韩军则有5.6万名官兵参加。

这次演习会采用韩军新的“上部指挥体系”，陆海空军参谋总长参与作战指挥。为有效应对可能来自朝鲜的挑衅，政府公务员也参与此次演习。

韩美联合军司令部说，UFG演习如同其他演习一样，将重点放在防御，意在提高韩军的防御能力，进一步巩固韩美同盟关系。

韩美联合司令官詹姆斯·瑟曼在就任后首次参加韩美联合军演。他说，此次演习的主要目的是加强韩美两军的防御态势，增强两军协调配合意识。

韩美联合司令部当天上午通过朝鲜的板门店军事代表部向朝方通报了UFG演习的时间和目的。

朝鲜

当地时间2024年8月22日，朝鲜外务省报道局对外报道室长发表了题为“坚定保持军事平衡是保障和平稳定的先决条件”的谈话，谴责韩美大规模联合军演“乙支自由护盾”。