美国为“阿波罗”号飞船登月作准备而发射的不载人月球探测器系列。“勘测者”号探测器从1966年5月到1968年1月共发射7个,除2号和4号外,其余都在月面软着陆成功。探测器主要是进行月面软着陆
试验,探测月球并为“阿波罗”号飞船载人登月选择着陆点。勘测者号的主要仪器和设备有:电视摄像机、测定月面承载能力的仪器、月壤分析设备和微流星探测器。其中1号是美国第一个在月球上实现软着陆的探测器;3号和7号除装有电视摄像机外,还装有月面取样用的小挖土机,可掘洞取出岩样进行分析;5~7号都带有扫描设备,用以测定
月壤化学成分。
美国为“阿波罗”号飞船登月作准备而发射的不载人月球探测器系列(见
空间探测器)。它的主要任务是进行月面
软着陆试验,探测月球并为“阿波罗”号飞船载人登月选择着陆点。“勘测者”探测器落月时只能简单地执行事先设计好的降落程序,然后听天由命。从1966年5月到1968年1月共发射7个,“勘测者”系列探测器除了在落月中途失败过两次外,其余5次全部安全着陆。其中除2号由于姿态控制发动机失灵坠毁于月面,4号在预定着陆点撞毁外,其余都在月面软着陆成功。
1966年5月30日发射的勘测者1号,总跨度4.3米,总高3.7米,重290千克,于6月2日在月球风暴洋西南部软着陆,发回了11150幅电视图像。最后发射的勘测者7号于1968年1月10日到达月面第谷环形山北麓,发回月面山区图像21000幅,还进行了激光测量、土壤分析等勘测工作。
勘测者号探测器总质量为1吨,载有雷达、计算机、自动驾驶仪、姿态控制发动机、摄像机等。借助雷达和制动火箭发动机,勘测者号探测器可以安全而准确地在预定地点软着陆。它用机械手挖掘月面物质进行了物理和化学分析,并测试了月壤的结构、化学成分、密度等。勘测者号向地面发回了5万多幅黑白和彩色照片,展示了月面不同地区的风貌。照片清晰度好,分辨率高,可以看清距相机1.5米远的物体上1毫米的细微情况。
“勘测者”号探测器各重1~1.5吨,在月面着陆重量约为280公斤。“勘测者”号的主要仪器和设备有:①电视摄像机;②测定月面承载能力的仪器;③月壤分析设备;④微流星探测器。“勘测者” 1号是美国第一个在月球上实现软着陆的探测器。“勘测者”3和7号除装有电视摄像机外,还装有月面取样用的小挖土机,它按地面指令在月面掘洞取出岩样,供给月壤分析器分析。“勘测者”5~7号都带有α辐射扫描设备,用以测定月壤化学成分。探测结果表明,着陆区附近月壤多为玄武岩状物质。“勘测者”6号在降落月面后第7天,由地面遥控把微调发动机接通8秒钟,使探测器从月面升起约4米,移动约2.5米,后又降落在月面上,对着陆点周围进行了精确的测量。“勘测者” 7号第一次用带有偏振滤光片的摄像机对月面摄像,还用摄像机拍摄了发自 4个地球站的激光信号,使测出的月-地距离精确到±15厘米。
传感器:A Sun sensor, Canopus tracker and rate gyros on three axes provided attitude knowledge.