X-10 由北美航空公司研制，是专门为 MX-770（B/SM-64）“纳瓦霍”
洲际巡航导弹计划而开发的一种
超音速无人驾驶试验飞行器，用来搜集
空气动力学设计、控制和自动导航系统的数据。X-10类似于
贝尔飞机公司的X-9 Shrike项目的开发，而该项目基于GAM-63 RASCAL的特性。X-10 机长 20.14 米，机高 4.51 米，翼展为 8.56 米。X-10 的机体设计比较有特色，采用下三角翼、双垂直安定翼和机鼻鸭翼的布局。此外，可收放起落架和助降伞能使 X-10 重复使用。X-10 安装有两台威斯汀豪斯 J40-WE-1
涡轮喷气发动机，其最大速度为 2.05 马赫。最初 X-10 的飞行由地面无线电控制，后来则开始使用自动导航系统。
为了促进远程Navaho地对地
巡航导弹的发展，北美航空公司（NAA）于1951年开发了RTV-A-5（研究试验车，空军）或X-10。证明了用于设计纳瓦霍导弹设计的巡航车辆的关键飞行技术。这些包括证明基本的空气动力学到马赫数2，飞行测试惯性导航单元和飞行控制
航空电子设备以相同的速度，最后验证恢复系统为Navaho计划的下一个阶段。 X-10的初步设计于1951年2月完成，第一架飞机于1953年5月交付给
爱德华兹空军基地。X-10的第一次飞行于1953年10月14日发生。
X-10由两台带有
后燃器的Westinghouse J40
涡轮喷气发动机提供动力，并配有用于常规起飞和着陆的
起落架。三角翼与全移动的机翼的结合使得它在跨音速和超音速环境中具有极好的空气动力学特性。它还使得车辆不稳定，需要以自动驾驶仪的形式进行主动计算机飞行控制。因此，X-10类似于由机载计算机而不是由飞行员直接飞行的现代军事战斗机。在这方面，尽管X-10从无线电命令引导系统接收到定向命令，但这些命令通过机载计算机发送，机载计算机又实现命令。后来的X-10包括N-6惯性导航系统，通过飞行的巡航部分完全控制飞行器。
当它投入使用时，X-10是最快的涡轮喷气发动飞机之一。 从1953年到1955年，共有5架X-10飞机在
爱德华兹空军基地飞行15次。 在那里它达到最大飞行速度马赫1.84，飞行距离400英里（644公里），达到41000英尺（12000米）的高度。 这些性能水平优于几乎所有载人涡轮喷气飞机（除了YF-104 Starfighter）。 1955年，该方案移至
佛罗里达州卡纳维拉尔角，完成测试计划。 这里一组新的六个X-10车将完成N-6惯性导航系统的测试，超音速，达到49,000英尺（15,000米）高度，总飞行距离627英里（1,009公里）和峰值速度为2.05马赫。
在所有建成的X-10s飞机中，只有一个幸存的机：序列号51-9307，第一个X-10。 在飞往爱德华兹空军基地的另外四架飞机中，一架飞机起飞，一架飞机失事，其余两架飞机在着陆事故中被毁。 至于在卡纳维拉尔角上空飞行的车辆，有三辆用于对
大巴哈马岛的计划潜水飞行，两起在登陆事故中失踪。
1958年，剩余的三个卡纳维拉尔角X-10被选为BOMARC
地对空导弹的高速目标。 计划是恢复和重用X-10，不要让他们被BOMARC击落。 不幸的是，这些车辆都没有完成他们的目标飞行：两个在登陆失去，第三个遭受机械问题迫使它飞入
大西洋。
唯一存活的X-10 s / n GM 19307位于
俄亥俄州代顿的
美国空军国家博物馆在。 这是第一个X-10 飞机，在1957年交付给空军博物馆，完成了该计划。 它显览在博物馆的研究与发展飞机棚。