弹簧刀无人机（英文：Switchblade UAV）是美国航空环境公司研制的一种单兵便携小型自杀式无人机，又称为“弹簧刀单兵巡飞弹”。

无人机拥有超长滞空时间以及能够避免飞行员伤亡的优势，因此美国自反恐战争以来，高度倚赖无人机担任战场侦察与猎杀的任务。

2002年以后，美国在反恐战争中曾在阿富汗、巴基斯坦等国搜寻可疑武装分子，主要使用捕食者无人机和MQ-9无人机等大型无人机，由无人机携带威力强大的地狱火导弹或重型炸弹对恐怖分子头目发动定点攻击。但大型无人机有三大缺点：

首先，无法精确确定具体击中的目标。在2002年著名的无人机误杀事件中，中央情报局特工在阿富汗帕克蒂亚省向一位平民发射了“地狱火”导弹，因为目标身材异乎寻常的高大，被无人机操纵者认定是本·拉丹。然而实际上，受害者只是一位无辜的阿富汗农民。

第二，“地狱火”导弹并不是执行这类任务的最佳武器，该导弹最初是为反坦克任务设计的，因此灵敏度并不特别高，也不适合攻击像汽车、摩托车这样可以在最后一秒钟转向、躲避袭击的目标。

第三，无人机袭击通常会在杀伤目标的同时波及其他人，因此往往造成平民死伤，引发民怨，由此给美国带来了一系列政治难题。

。

弹簧刀无人机是美国航空环境公司所研发的单兵武器。正式分类其实不是无人机，而是战术导弹系统，更具体地说是单兵微型巡飞弹。巡飞弹不是巡航导弹的变种，它的主要任务是在战场上空执行监视、侦察和毁伤评估等任务。攻击型巡飞弹在战区上空发现高价值目标后则直接发起攻击，所以军方认为其是无人机和导弹之间的跨界武器。随着小型无人机和火箭发射技术的进步，单兵巡飞弹应运而生。

2011年，美国陆军订购50架该种无人机，对其进行一整年的实战测试。

2012年，弹簧刀无人机开始配发普通步兵连队，将其作为一种常规武器进行普及。

弹簧刀无人机在设计之初就定位为一次性使用的、为步兵排提供侦察支援和精确火力打击的无人机，该机全长61厘米，包括发射筒的重量为2.5千克，一个士兵就可以轻松携带。

红外摄像机。

弹簧刀无人机射出去后，主控计算机控制机身上的旋转轴带动前后机翼和垂直尾翼展开。螺旋桨随着电机的运转，在离心力的作用下自动甩直，开始提供推力。固定在旋转轴上的机翼具备可变后掠功能，当巡飞时减小后掠角，提高低速时的失速裕度和操纵性。接近目标时则增大后掠角，减小阻力提高飞行速度，增加攻击的突然性。由于采用了可变后掠翼技术，弹簧刀无人机可以在101～157千米每小时的速度范围内飞行，追击地面车辆游刃有余。

弹簧刀无人机的发射装置，由发射筒、折叠支架和底座组成，只需要花费几秒钟时间将支架和底座展开放置于平地上，发射角度就固定好了。随后操纵手一只手握住发射筒上端保持发射筒稳定，另一只手按动开关，释放出高压气体，推动发射筒下端的活塞高速运动，将弹簧刀无人机弹射出去。活塞与发射筒底部用一根限位绳相连，防止活塞随无人机飞出。采用高压气体驱计理念和航母的蒸汽弹射器动活塞的设如出一辙，具有噪音小、无尘和光亮，使用方便安全的特点。虽然相对精密的活塞提高了发射筒的加工成本，但非常适于轻型无人机，有利于步兵和特种作战。

弹簧刀无人机在自主飞行时，操纵手可以放下发射装置、拿起移动地面站控制飞行。其地面站只要在发射前对通信链路进行对码就可以通用，不用额外训练。通用化的设计降低了采购和使用成本，减少了装备数量，缩短培训周期。

在飞行的大部分阶段，弹簧刀无人机无需操纵手干预，可以自动调整飞行姿态。如果想改变攻击目标，操纵手还可以随时解除攻击状态，无人机将寻找下一个目标。

。

在反恐战争中，美军巡逻队常遇到反美武装袭击，巡逻队在遇到敌方重机枪、迫击炮等火力压制时，来不及召唤攻击机、武装直升机或者远程炮兵的火力支援，而只能依靠巡逻队自身武器反击。弹簧刀无人机装备部队，给美军巡逻队提供了新的作战模式，可遂行发射并攻击敌方近程目标。

弹簧刀300（英文：Switchblade 300）是弹簧刀无人机的第一种正式批量生产交付美军的型号。

弹簧刀300无人机是为常规和特种作战部队提供的一种背包式、快速部署、自主巡航式的精确打击武器，用于打击战场移动阵地或基地固定防御阵地的超视距目标。该机可以手动或自动操作，其体积小、电池电机驱动，飞行静音，即使在非常近的距离内也难以探测、识别和跟踪。弹簧刀300为操作员提供实时视频和目标坐标上的光标，用于信息收集、定位或特征/对象识别。该机可扩展的，可以从各种空中、海上和地面平台发射。

弹簧刀600（英文：Switchblade 600）是弹簧刀300的升级版无人机。

弹簧刀600代表下一代小型远程攻击无人机，具有高精度光学瞄准跟踪能力和超过40分钟巡航察打时间。该机配有新的RSTA和精确打击能力，具有反装甲弹头可对抗更大防护力强的轻型装甲目标。弹簧刀600采用高性能光电/红外（EO/IR）传感器套件和精密飞行控制系统，允许在更大对峙距离下精确攻击超视距目标，不需要外部雷达或红外监测引导。该机可以用人工便携式触摸屏火控平板操作，能执行跨陆地、海上或空中攻击的多种任务。

弹簧刀600系统装备总重54.4千克，巡航时间超过40分钟，最大航程40千米，巡航速度112千米，最大速度185千米。

2011年7月29日，AV公司获得了美国陆军的490万美元合同订单，生产弹簧刀无人机给驻阿富汗美军使用。

2012年底，75套弹簧刀无人机系统正式交付驻阿美军使用。

。

2021年9月，美国特种作战司令部敲定一份2032万美元的合同用于采购弹簧刀600型无人机。

2022年4月6日，美国国防部发言人称，美国已向乌克兰军方提供了100架弹簧刀自杀式无人机，这批无人机可能已经运达，或即将运达乌克兰。每架弹簧刀无人机售价约6000美元，与大型军用无人机所发射的价值15万美元的“地狱火”导弹相比，价格便宜得多。

当地时间2022年4月16日，据美国白宫官员消息，美国为乌克兰提供的最新一批价值8亿美元的军事援助物资“已经开始抵达”，其中包括300架“弹簧刀”无人机。

2022年8月23日消息，据美国《防务新闻》报道，美国计划在9月签订新合同，向乌克兰提供性能更强大的“弹簧刀”600型无人机。

2023年7月19日美国宣布，向乌克兰提供价值13亿美元的新一批军事装备，其中包括“弹簧刀”无人机和电子战探测设备、加油车和战术车辆等。

2024年，台军计划向美国采购100套“弹簧刀”巡飞弹系统，优先部署在“特战单位”。

弹簧刀无人机实际上仍处在试用阶段，尚存在诸多问题。

首先滞空时间和战斗部威力的两难之选。弹簧刀无人机设计了可变任务载荷，但其动力来源——机身内置的锂电池却不能随意调整容量，所以滞空时间只有15分钟。而其战斗部也只能有0.32千克重，威力仅相当于40毫米榴弹，对没有任何装甲防护的软目标才能有杀伤效果。

其次是环境适应性差。弹簧刀无人机小巧的个头在复杂气象条件下就成了缺点，其气动布局和推进方式的动力裕度并不充沛，逆风飞行电力消耗将显著增加，飞行速度和稳定性受到很大影响，而大风天气下几乎无法正常飞行。

再次高电磁对抗能力不足。弹簧刀无人机在阿富汗打击塔利班时大显身手，但是在面对具有完整军事体系和电磁对抗能力的军队时，该微型无人机能够发挥的作用存疑。作为一种非对称作战的武器，在制导武器库中是一种设计简易的低端产品。

第四对于操纵人员水平的要求较高。弹簧刀无人机的攻击目标方式是通过操纵无人机对准目标后直接撞击，和电视制导导弹的引导方式比较接近，而与线导、红外制导和激光制导导弹等武器相比引导难度更大。操纵手既要寻找目标，又要操纵弹簧刀无人机飞行，作战压力较大，需要进行较长时间的专业训练才能保证命中移动目标。