巡飞弹（英文：Loitering Munition），是一种可在目标区域上空进行巡弋飞行、执行作战命令的精确弹药，也是无人机技术和弹药技术有机结合的产物，主要承担战场侦察、目标指示、精确打击、毁伤评估、通信中继、电子对抗、空中警诫和特殊载荷投送等作战任务，过去常常被称为“自杀无人机”。

20世纪80年代初的黎巴嫩战争中。叙利亚军队布置的机动导弹阵地，让以色列军队反辐射导弹无处追踪。为了拔除这个“眼中钉”，以色列军队运用无人机侦察和引诱，成功将导弹阵地摧毁。这让以色列军队意识到了无人机在反雷达方面的潜力。

战争结束后，作为反雷达解决方案，以色列航空航天工业公司利用DAR无人机平台，将无人机和反雷达导弹结合，开始研制巡飞弹。

1994年，美国首次提出巡飞弹概念，并开始研制“洛卡斯”低成本自主攻击弹药。该弹配备GPS/INS导航系统、激光导引头，采用折叠弹翼、喷气式发动机和多模战斗部，如同一架装满炸药的无人机。投放后的“洛卡斯”能够自主飞到目标区域上空，发现目标后再进行俯冲攻击。其主要作战对象主要是坦克装甲车辆等陆上移动目标。

“洛卡斯”奠定了巡飞弹的技术基础。它像常规弹药一样，可由多种武器平台发射或投放，快速进入作战区域后，“变身”炸弹攻击目标。同时，它又配备了弹翼与发动机，能够长时间留空飞行，便于发现隐蔽目标。此外，它还能根据战况变化，调整飞行路线和打击对象，进行“选择性”精确打击。继“洛卡斯”之后，各国纷纷投入巡飞弹研究。

20世纪90年代中期，美国率先启动了炮射巡飞弹的研究工作，最开始的动机只是为了将配置电视摄像头的侦察型飞行器随时随地的发射出去，以提高炮兵部队的战场实时态势感知能力。在实际使用过程中，除态势感知能力外，巡飞弹逐步完善了远程精确打击能力，可显著提高打击移动目标和“时间敏感”目标的能力。

巡飞弹仍然处于持续的研制阶段，美国在该领域领先，其研制的巡飞弹弹径为81~155毫米。例如，127毫米舰炮发射的前沿空中支援弹药（FASM）、155毫米榴弹炮发射的“快看”侦察巡飞弹、155毫米榴弹炮或127毫米舰炮弹药投放的炮射广域侦察弹（WASP）、坦克炮发射的多功能一次性炮射巡飞弹、“网火”先进火力支援系统用巡逻攻击弹药、120毫米坦克炮射巡飞弹、自主攻击弹药系统“洛卡斯”（LOCAAS）等。该类弹药于2010年左右服役。此外，俄罗斯也在研制R-90微型飞行器，它由“旋风”300毫米火箭系统发射的火箭弹投放，重量45千克，可在9000米高空巡飞30分钟。以色列、英国等国家也加入巡飞弹药的研制行列:英国在研制低成本巡飞弹（LCLC），以色列在研究单兵使用的巡飞弹等。

巡飞弹的主要战术技术性能：

巡飞时间和作战距离：由动力装置确定，巡飞时间一般为15分钟至12小时；巡飞高度，主要取决于探测装置的性能，一般为100～1000米；

巡飞弹道段的飞行速度：一般为30～100米/秒；

巡飞弹的弹体尺寸：一般直径为120～330毫米、长度为0.5～1.5米。巡飞弹外形各异，一般在弹体中后部有一对大展弦比的弹翼——“充气”式弹翼或折叠式弹翼。

制导方式：中段和巡飞段采用GPS/惯性制导，巡飞段探测和末段制导采用激光雷达导引头（攻击型）或电视摄像头（侦察型）。

巡飞弹是多种高新技术集成的产物，涉及的主要关键技术是：

小型低推力长航时动力技术

巡飞弹的低速长航时飞行对动力装置和电源系统提出了严格要求。动力装置一般是微小型涡轮喷气发动机，涡扇发动机、脉动发动机以及新型推进剂发动机是未来的主要动力装置，弹载设备的电力主要由锂电池供应，银锌电池、燃料电池以及太阳能电源装置是弹载电源研制的主要方向，要求它们要能够承受10万倍的的重力加速度。

远距离抗干扰双路通信链路技术

巡飞弹的射程可达几百千米，而弹体长度一般在1米左右，这对信息传输装置提出了更高的要求。为了获得远距离、高数据率、高质量的通信，必须研究高功率的数据发送机，要采用图像压缩技术以降低对宽带的要求，要在信号处理过程中进行加密，以实施保密通信，要采用双路通信链路传递和接收信息，必要时还要建立通信中继站。

总体设计技术

巡飞弹的总体设计主要是弹体外形结构的优化设计、弹体功能模块的优化匹配。弹体设计要综合考虑空气动力学和隐身性能，包括弹体形状、材料以及涂层等。弹药功能模块的匹配，要综合考虑制导控制、动力、有效载荷等各部分的尺寸、重量等。例如弹翼、尾翼结构形状及控制方式的选取，根据巡飞时间确定动力装置的指标，根据任务要求确定有效载荷的大小等。

多模式战斗部技术

多模式战斗部是指根据目标类型而自动选择不同作用模式的战斗部，它可以根据不同的目标选择最佳的起爆方式、达成最大的战果。多采用平盘状药形罩的多模式爆炸成型战斗部，该种战斗部可以采用多种作战模式：如形成分段/长杆式射流，用于侵彻重型装甲，形成爆炸成型弹丸（EFP），用于对付装甲车辆薄弱的顶部装甲，形成破片，杀伤人员及无装甲目标。如LAM巡飞攻击弹药、“洛卡斯”巡飞子弹药等都采用了多模式战斗部。

巡飞弹射程远、功能多，在执行侦察、定位、指示、信息中继、毁伤评估等任务时空中待机时间长。若能在战场中使用，必将大大提高武器系统（尤其是炮兵武器）的作用和地位，提高武器系统对目标的打击能力和精度，减少不必要的后勤负担。此外，作战部队在各种作战态势下的能力可得到扩展，在各个作战阶段都能提供持续不断的火力支援，大大提高部队的战斗力。

巡飞弹绝大部分是作为一次性低成本武器来研发的，价格是决定其使用场景的核心要素之一。如美国最初研发的广域监视炮弹（WASP）价格定为1万美元左右；英国“火力阴影”巡飞弹的价格约为10万美元。即便是自杀式无人机,由于需要独立的后勤保障。如美国1套“大乌鸦”小型无人机系统的价格约20万美元，包括3架无人机、1个手持地面控制站和1个遥控视频终端，如果包括后续的作战及维修费用，其价格不菲。RQ-7无人机每套系统包括4架无人机和1个地面控制站，价格约1000万美元。

巡飞弹的作战运用有以下特点：

①以各种形式投放，既可单独投放，也可作为炮弹携带的子弹药投放，且无需对武器平台进行改进。当由火炮（如榴弹炮、迫击炮、坦克炮、火箭炮、舰炮等）发射时，巡飞弹经弹道上升段到达弹道顶点后，滑翔至目标区巡逻飞行；若由母弹在一定高度布放，则滑翔至目标区巡逻飞行；甚至可由无人机、布撒器等载体同时多枚投放。

②采用GPS/INS制导或自主式末制导，圆概率误差小于50米。

③用固体推进器和小型涡轮喷气发动机推进。

④采用单一或多功能战斗部，可搭载彩色电视摄像机、化学或生物探测传感器、气象仪器、非致命性装置和杀伤战斗部等载荷，具有目标搜索、目标监视与定位、战斗毁伤评估、空中无线中继以及攻击目标等多种能力，增加了对付目标的灵活性。

⑤可由地面站或地面操作人员遥控，采用双路通信链路或实时图像进行战术信息传递，利用遥控或预装定方式，弹丸在飞行中可改变飞行状态并进行任务再分配。

1. 按主要功能划分

侦察型巡飞弹：该类巡飞弹携带昼夜光电传感器、CCD摄像机等侦察、通信器材，在目标上方执行搜索、侦察、监视、指示、监控、中继通信以及毁伤评估等任务。可长时间监视与指示战场目标（尤其是时间敏感目标），并把获取的信息随时告知己方指挥系统。弹药的飞行轨迹包括弹道段、巡飞段两部分，在携带的燃料燃尽后自毁。典型型号有美国的“快看”155毫米侦察型巡飞弹、俄罗斯的R-90侦察型巡飞子弹药和以色列的单兵侦察型巡飞弹等。

美国陆军研制的“快看”155毫米侦察型巡飞弹携带昼夜传感器，在50千米远处的巡飞时间为30分钟，可扫描39千米2区域内的目标，并将目标信息传输给地面指挥中心，在其他精确制导弹药攻击目标后，“快看”侦察型巡飞弹可对毁伤进行评估。以色列的“陨石”单兵巡飞弹是一种筒式发射的便携式侦察型巡飞弹，弹翼在发射后快速展开为飞行状态，可利用稳定式摄像头大范围和定点地监视目标。该弹重6．5千克、直径120毫米、翼展1．7米，作战范围10千米，可在目标区域上方巡逻飞行60分钟以上，提供目标的实时图像并直接支援作战部队。

攻击型巡飞弹：该类巡飞弹不仅可在目标上方执行监视、目标指示和毁伤评估等任务，还携带着战斗部，能寻找最佳时机对目标进行“巧妙”的精确打击。因此，它对敌方目标就像一把“达摩克利斯之剑”——长时间在其头顶上巡飞，随时可以下手攻击，使其不敢轻举妄动。弹药的飞行轨迹包括弹道段，巡飞段和攻击段三部分，主要采用多模战斗部，可根据目标类型采用不同的起爆模式。其典型产品是美国的“拉姆”和“洛卡斯”。

“拉姆”巡飞弹采用小型涡轮喷气发动机、多模式战斗部和空/地/延时三模式引信、自主目标识别装置和激光雷达导引头，利用GPS/惯性系统进行导航，利用双向数据链路进行战场信息传输，具有搜索、监视、毁伤评估、空中无线中继以及攻击目标的功能，可在70千米的距离上巡飞30分钟，搜索50～70千米’区域内的目标。“洛卡斯”是一种由火箭弹/导弹/布撒器等平台投放的微小型巡飞子弹药，主要由小型涡喷发动机、多模式战斗部、激光雷达导引头、GPS/惯性制导装置以及保险装置组成，可进行广域搜索、识别和摧毁多种地面机动目标，是对付时间敏感目标的有效弹种。

2 .按作战方式划分

身管火炮/火箭炮发射型：该类巡飞弹一般采用充气式弹翼，与常规弹药一样发射。发射后呈弹道飞行，在预定时间和高度上，弹体上弹出一副大展弦比弹翼，进入滑翔弹道飞行阶段，至目标区后进入巡飞弹道，在目标区上方执行各种作战任务。如美国LAM巡飞攻击弹药。

机载投放型：该类巡飞弹与常规机载导弹一样由飞机挂载投放，不用承受高过载。飞至目标区后进入巡飞弹道，执行作战任务。如美国“空中主宰者”攻击弹药。

单兵投放型：该类巡飞弹有多种用途，可执行近距离侦察或攻击任务，由士兵从屋顶、窗口或狭窄小巷发射，非常适合城区作战。如以色列的“云雀”单兵巡飞弹。

3. 按战斗部结构划分

整体式巡飞弹：战斗部（有效载荷）为侦察型、爆破型、侵彻型等，巡飞发现目标后直接对目标攻击。如美国“快看”侦察型巡飞弹和“拉姆”（LAM）巡飞攻击弹药等。

子母式巡飞弹：又分为巡飞母弹和巡飞子弹药两部分

巡飞母弹携带双用途子弹药或传感器引爆子弹药等，在目标区巡飞，发现目标群后，投放子弹药。如英国低成本巡飞子母弹和美国未来发展的GMLRSP31火箭弹的母弹。

巡飞子弹药可由各种炮弹、火箭弹、航空炸弹、导弹、布撒器等母弹携带撒布。巡飞子弹药在飞行初期由母弹携带，到达预定高度和距离时被母弹抛出，然后子弹药自己再进行一定距离的巡航飞行或目标区内的巡飞，并完成指定任务。该类子弹药的优点是利用母体的高速飞行，快速进入目标区执行作战任务，能有效对付时间敏感目标。如美国“洛卡斯”巡飞子弹药和俄罗斯R-90巡飞子弹药等。

4. 按投放方式划分

世界各国研制的巡飞弹主要有两种类型，即独立投放的巡飞弹和作为子弹药投放的巡飞弹。

独立投放巡飞弹

弹药在发射装置内时外形与常规弹药相同，发射后，在某一时间和高度，弹体中部弹出一副大展弦比弹翼，并在目标区上方巡逻飞行，如美国陆军155毫米“快看”侦察巡飞弹。该弹长约1米，重量36~41千克。由自行或牵引榴弹炮发射后（初速为289米/秒），在上升段打开控制面，飞行2000米后到达弹道最高点（约1000米），然后打开弹翼和推进器，发动机开始工作。行进中，巡飞弹利用GPS导航，并以80.6米/秒的巡航速度飞向目标区域，时间约10分钟。到达目标区域后，速度降至62.5米/秒，并在空中巡逻飞行30分钟。它能在距离发射点50千米远的地方，利用其传感器扫描39平方千米的区域。

作为子弹药投放的巡飞弹

如美国陆军研制的WASP。该弹是一种炮射巡飞子弹药，长约0.5米，翼展为1.22米、重量为3.9千克，由M483式155毫米子母弹或类似的子母弹携带投放。当母弹到达预定高度和距离时，弹丸尾部的降落伞打开，将巡飞子弹药从母弹中拉出，当其速度降至约14米/秒时，折叠的弹翼和尾翼展开，并抛掉降落伞，由电池驱动的发动机可使它以约28米/秒的巡航速度续航飞行约30分钟。

美国洛·马公司导弹与火控分公司研制的“洛卡斯”低成本自主攻击系统，是由火箭弹、导弹、布撤器等平台投放的一种微小型巡飞子弹药，可进行广域搜索、识别和摧毁多种地面机动目标。“洛卡斯”长0.762米，重量40.8千克-45.34千克，翼展1.026米。

弹簧刀巡飞弹：又称为弹簧刀无人机，由美国航空环境公司研制。它采用管状发射装置，弹长0.36米、战斗部重0.32千克、巡飞时长仅15分钟，弹体配备折叠弹翼，采用电池动力，可放在士兵战术背包中携带，具备“人在回路”操作能力。据报道，“弹簧刀”巡飞弹在近年来的几场地区冲突中，曾击毁包括俄制T-72主战坦克在内的重型装甲武器。

弹簧刀巡飞弹的整体系统由发射器、巡飞弹及地面控制站等部分组成。巡飞弹重约2千克，装备有可折叠的串联弹翼，以小型电动马达驱动尾部的螺旋桨飞行，可续航20千米。头部安装有导引头，其后是战斗部和处理器等电子部件。弹体中部装有GPS 天线和接收机，后部为电池、功率调节电路和动力组件。

弹簧刀巡飞弹借助所携带的彩色视频摄像机，在飞行过程中可以实时传回彩色视频信号。操作人员通过传回的视频图像确认所要打击的目标，发送解除保险指令。它也具备“人在回路”实时控制功能，操作人员可通过数据链终止它对目标的攻击。

KUB-BLA巡飞弹：由俄罗斯卡拉什尼科夫军工集团研制，仅需2人操作。该弹长1.21米，可携带3千克炸药，巡飞时长30分钟，曾击毁美制M777型牵引榴弹炮。俄媒称，过去需用数千发炮弹才能摧毁的目标，如今只需3架KUB-BLA巡飞弹即可完成任务。

KUB-BLA巡飞弹。该弹于2015年首次投入实战使用，2020年11月完成海上测试，未来或将成为俄三军通用的巡飞弹。

KUB-BLA巡飞弹由俄罗斯卡拉什尼科夫集团下属公司研发。卡拉什尼科夫即大名鼎鼎的AK系列步枪的发明人，以他名字命名的公司近年来从枪械领域向航空领域发展，已经成为俄国内著名的军工企业。

KUB-BLA巡飞弹在2021年8月举行的“军队-2021”国际论坛上首次亮相，事实上该弹早已投入叙利亚战场。KUB-BLA巡飞弹外形酷似以色列“哈比”自杀无人机，采用三角翼布局，翼展仅1.2米，尾部搭载一台活塞式发动机，最大飞行速度130千米/小时，头部可携带3千克有效载荷，包括战斗部。该机留空时长30分钟，发射后飞向目标区域进行盘旋，一旦发现目标即可发起攻顶打击，主要用于打击地面移动目标和水面舰艇。

KUB-BLA巡飞弹尺寸小，发射方式更灵活。该弹采用弹射起飞，两名士兵即可完成放飞操作，更适用于特种部队作战。

KUB-BLA巡飞弹具备隐蔽性强、打击精度高、作战灵活等优势，既能在野外场地放飞，也可在城市环境下起飞。该弹集侦察、打击、评估于一体，通过弹载双向数据链，可与作战平台建立数据交换网络，对预定区域进行态势评估。多枚KUB-BLA巡飞弹发射后，可对目标发起“蜂群”打击。KUB-BLA巡飞弹的缺陷是飞行速度慢，较适用于反恐作战。

美国《国家利益》杂志网站刊文称，KUB-BLA巡飞弹只有一个茶几那么大，却能精确命中64千米外的地面目标，相当于一枚造价低廉的“微型巡航导弹”。美国伊利诺伊大学国际关系学教授尼古拉斯·格罗斯曼则指出，由于造价低廉，用户可大批量采购KUB-BLA巡飞弹，向敌方发动“蜂群”攻击。该弹的出现，意味着精确制导弹药正走向“大众化”，将使更多国家有机会获得该种低成本高精度武器。

“柳叶刀”巡飞弹：俄罗斯卡拉什尼科夫军工集团研制的一款大型巡飞弹，在地区冲突中曾击毁美制M109A3GN自行榴弹炮、“毒蛇”M装甲艇，S-300P地空导弹系统的三坐标雷达等，实战能力可见一斑。

哈比巡飞弹：“哈比”巡飞弹机头安装一个宽频的雷达辐射信号探测天线，后部装有高爆战斗部。“哈比”巡飞弹配有全球定位系统，在接收到敌方雷达信号后，会自动确定威胁分类和打击次序，被称为“空中雷达杀手”。

1997年，第一颗真正意义上的巡飞弹在巴黎航展亮相，引起了世人广泛关注。这种巡飞弹在攻击目标时类似从天而降的“猎鹰”，因此被命名为“哈比”（古希腊神话中的鹰身女妖）。

随着无人机技术发展，以色列航空航天工业公司对“哈比”巡飞弹进行改造升级，加装了电光传感器，改进了机翼设计，并增加了“人在回路”的攻击监控系统，随后“哈比-2”巡飞弹成功诞生。在2016年纳卡冲突中，这款巡飞弹投入使用，展现出不俗的性能优势。

不过，“哈比-2”巡飞弹存在飞行速度慢、飞行高度低、战斗部威力较小等弱点，要想满足察打一体的实战需求，需要进一步拓展其作战半径。2020年10月，以色列一家公司和爱沙尼亚米勒姆公司联合打造出“无人车+巡飞弹”的未来新型智能“杀器”，该种新武器能在复杂战场环境下，远距离定位、跟踪并准确消灭重型装甲目标，有效拓展了巡飞弹的作战半径。

“黛利拉”巡飞弹：以色列军事工业公司使用诱饵无人机改装的一款精确制导巡飞弹，长2.171米、弹径0.33米、战斗部重30千克，配备一台涡轮喷气发动机，飞行速度在0.3马赫至0.7马赫之间，最大航程300千米，巡飞时长数小时。叙利亚战争期间，以色列战机多次向大马士革郊区的防空导弹阵地发射“黛利拉”巡飞弹，引诱叙方雷达开机，再对其打击。

“哈洛普”巡飞弹：以色列军事工业公司的另一产品。它采用车载箱式发射方式，配备活塞式螺旋桨发动机。该弹最大航程1000千米，巡飞时长9小时，战斗部重23千克，主要执行反辐射作战任务。纳卡冲突期间，阿塞拜疆军队使用“哈洛普”巡飞弹摧毁亚美尼亚军队S-300P远程地空导弹系统的雷达。

“火力阴影”巡飞弹：2007年，英国在国际防务展上首次对外展出“火力阴影”巡飞弹（又称：“火影”）模型。宣称这是一种巡飞时间长达10小时的导弹，但速度较慢，仅150千米/小时，体现出“火影”巡飞弹与传统导弹的作战理念差异：传统导弹的追求是尽快飞到战场打击目标，而“火影”的宗旨则是长时间停留在战场区域，接到打击任务能够即刻执行。可以通过双向数据链传回数据和图像，执行“情报、监视、目标捕获和侦察”（ISTAR）任务。“火力阴影”巡飞弹没有降落装置，一旦燃油耗尽还没有找到打击目标，将执行自毁程序。MBDA公司声称，每枚巡飞弹的成本仅与制导火箭弹相当。

2019年9月莫斯科国际航空航天展览会上，俄罗斯扎拉航空集团展示了最新款的“柳叶刀”巡飞弹系统。该系统有两种型号，“柳叶刀-1”可搭载1千克战斗部，续航时间30分钟；“柳叶刀-3”可搭载3千克战斗部，续航时间40分钟，两种型号的巡飞弹在战场上均可独立发现、识别、锁定和攻击目标。

当下，目标实时搜索跟踪技术、导航制导控制技术、集群控制技术等的发展，已使一些巡飞弹获得了比较“灵光”的大脑。进一步借力人工智能，无疑将成为今后巡飞弹能力提升的关键。以色列的“毒蛇”旋翼巡飞弹、俄罗斯的“立方体”巡飞弹，均已使用人工智能技术来对实时目标进行分类与识别。巡飞弹的进一步智能化，不仅可让其像“孤狼”般自主遂行作战任务，也能为其实施“蜂群”攻击战术奠定基础，将巡飞弹已有长处变得更长。而且，用人工智能“统领”巡飞弹“蜂群”的效果，在2021年以色列国防军组织的一次军事行动中已有所体现。

伴随着现代通信技术、自组网技术的发展与应用，未来巡飞弹必将成为网络一体化作战中的一分子，通过联网实现与其他作战系统间的信息共享。美国、英国等已将网络化协同作战能力列入巡飞弹发展规划。俄罗斯的“立方体”巡飞弹据称也将集成到俄军的统一战术指挥系统和相关侦察、指挥、通信综合体中。在部分武器装备之间，该种协同与集成方面的努力已经开始。美国据称已进行过“美洲狮”无人机与“弹簧刀”巡飞弹的海上协同作战测试。在2022年的一次贸易展会上，以色列埃尔比特系统公司公布的一段视频也显示，他们正力求实现火箭弹与新型巡飞弹的同管发射，并实现两者之间的协同。

实现多平台发射是提升巡飞弹可靠性与战力的有力举措。各国将巡飞弹集成到其他作战平台上的动作频频。陆战装备方面，德国新亮相的KF51“黑豹”坦克配备了巡飞弹。海上装备方面，俄罗斯在舰艇上发射“立方体”巡飞弹的测试已经成功；空中装备方面，美国海军陆战队的一架直升机操控“英雄”-400EC增程型巡飞弹，完成了对4千米外目标的打击。此外，美国还测试了用“女武神”无人机投放“阿尔提乌斯”巡飞弹。各国在该方面的举措，势必会随着巡飞弹功能的提升不断推出。

有矛必有盾。世界各国已开始积极探索对付巡飞弹的手段。

一是加速研发精密雷达和多光谱光电探测装置，提高目标搜索能力。

二是发展低成本小型防空导弹，并采用密集发射方式，应对大规模巡飞弹袭击。

三是强化多维干扰能力，通过干扰、切断巡飞弹的GPS导航系统和数据链，使其变为“无头苍蝇”。四是强化末端拦截系统，使其及时探知来袭巡飞弹，发射拦截弹将其击毁。

巡飞弹具有雷达发射信号弱、发动机噪声小、打击精准等优势。为了实现上述功能，设计方将巡飞弹的圆柱状机身与机翼相融合，并在机翼上下表面分别镶嵌4个折叠式侧力板，用于飞行中实现无倾斜水平转弯，以便及时调整导航精度；搭载被动雷达导引头、导航系统和战斗部、双冲程双缸活塞发动机，使巡飞弹按照预先编好程序自主飞向远距离目标区，快速捕获目标，进行自主跟踪攻击。

巡飞弹的快速发展，也引起一些质疑，比如指出大多数巡飞弹飞行速度较慢、航程较短、战斗部威力有限等。但较低的制造成本、不俗的行动隐蔽性、可较为精准地攻击相关目标等长处，使其“战场地位”日益牢固，并呈现出新的发展势头。（中国军网 评）