T-34危机是指
苏德战争初期，德军装甲部队的主要作战
坦克（
三号坦克、
四号坦克）在与苏军的
T-34坦克对抗，完全处于下风，迫使德军不得不加快了研制新型坦克的速度。
1941年6月22日，德国撕毁《
苏德互不侵犯条约》，向苏联发动突然袭击，苏德战争正式爆发。德国投入了包括
芬兰、
匈牙利和
罗马尼亚等国在内的390万军队，分为成北、中、南3个集团军群，进攻部队共拥有3600辆坦克。而苏联在西部防线的部队约有320万人，拥有各类坦克约12000辆。
战争爆发初期，苏联拥有坦克数量上的绝对优势，全国拥有坦克25000辆，其中半数部署在西部地区。苏联坦克主要包括
T-26轻型坦克、
T-37两栖侦察坦克、
BT快速坦克，
T-28中型坦克、
T-35重型坦克，以及最新型的
T-34中型坦克，
KV-1重型坦克、
KV-2重型坦克。
新装备的T-34在战争爆发时，已经生产了1225辆，其中967辆已装备部队。面对德军中央集团军群的苏军西部特别军区，装备了266辆T-34，面对德军南方集团军群的基辅特别军区，有494辆T-34。苏联最新型的KV重型坦克，则已有508辆装备部队，分别装备于六个机械化军。
与苏联相比，德国投入进攻的3600辆坦克，大半数为
二号坦克、
Pzkpfw-35轻型坦克（35t）、
38t坦克，基本不具备坦克对抗能力。德军较为先进的
三号坦克在东线战场只有960辆左右，
四号坦克在东线则只有400余辆。
双方坦克性能相比，T-34和KV-1均拥有76毫米炮，可在500米外击破德军III号、IV号坦克约30-50毫米的前装甲。德军反坦克威力最好的III号坦克50毫米L/42炮，要在100米内才能对T-34的45毫米倾斜装甲造成威胁。KV-1坦克前装甲达75-90毫米，侧后部装甲也有60-75毫米，德国任何坦克炮都无能为力。至于IV号坦克的75毫米L/24短管炮，威力更加虚弱，100米内也难以威胁T-34。这就是战争初期，德国装甲部队所遭遇的“T-34危机”。
尽管德军在坦克性能方面劣势明显，但苏军坦克部队却在战争初期遭到巨大损失。据称，苏军初期的2万余辆坦克到1941年7月中旬仅有1500辆可投入战斗。在苏军损失的坦克中，由于机械故障和维护不利丢弃的比例很大。
以第15机械化军为例，该军拥有的64辆KV坦克在一个半月内损失了56辆，其中只有11辆为战斗损失，另有11辆为乘员操作失误损失，其他34辆则为机械故障或维护不足被放弃或破坏。另外，战争初期苏军后勤保障准备严重不足，大批新装备的T-34无弹药可用，每辆车仅能配备数发76毫米炮弹。大批新型T-34只能冒着德军炮火，以车体撞击德军坦克和火炮，虽然卓越性能给德军造成极大困扰，但陷入德军步兵包围后很难幸存。
苏军在初期遭受巨大损失后，坦克数量已经陷于劣势，但前线一些坦克部队凭借T-34、KV-1不断有出色表现。尤其是
姆岑斯克坦克战中名声大噪的苏联第4坦克旅，击毁坦克20辆以上的优秀王牌就诞生了五位，其中拉布里年科上尉战绩达到了52辆。第4坦克旅也因此被荣誉更名为苏联
近卫坦克第1旅。