SAR-21步枪是新加坡特许工业公司研制的新一代步枪，拟取代新加坡武装部队装备的美制M16A1步枪。该枪结构类似AUG的设计。枪管组件、自动机、发射机组件以及瞄准装置等，设计上都有AUG的影子。

SAR－21也接受了其他一些无托枪的优点，应该说比AUG更好一些，可谓“青出于蓝而胜于蓝”。SAR－21的下护木前端，内置了激光瞄准指示器，这样有利于在城市战斗中迅速瞄准击发，与整体式1.5倍的光学瞄准镜相得益彰。拉机柄在正上方提把内，左右手都能操作，战斗使用较方便，该枪可以下挂M203榴弹发射器，背带环的位置也不理想，火药燃气刺眼的问题也没有解决。

许多射手对无托枪较敏感，因为机匣和弹膛被放在靠近脸颊的地方，但是SAR-21采用了一个已莸得专利的安全装置，以避免射手在炸壳或膛炸等小概率事件中受到伤害。安全系统的第一个组成部分是模锻的合金钢板，直接放在脸颊的下方，以保护射手的脸部。安全系统的第二部分是在节套上开了一个泄气孔，在底火爆炸或炸壳事件中，它能导引火药燃气从中排出,使其远离射手脸部。这套系统应该说基本消除了安全隐患。

扳机力(大约23N)、加上较小的扳机行程使机构显得很精巧。这套动作由连接在扳机和发射机构之间的活动金属杆来完成，而在一些无托枪设计中采用的是变形杆或相似的机构，使扳机力增大,动作迟缓。

SAR-21使用经典的卡拉什尼柯夫/斯通纳自动机系统的改进装置：一个长的卡拉什尼柯夫式的活塞安装在枪管上方导气系统中；斯通纳整体式装有击针的机框，击针由导柱和机头定位。这两种经过实践的操作系统的统一体应该说非常牢靠。

气体调节器不用工具就可调整。调整时只要把气体调节器抬起来，使调节旋钮旋转到三个位置之一就行了。机头是一个传统的回转式结构，两个闭锁凸笋锁进节套的闭锁凹槽中，因此机匣受力极小。该枪可用设置在靠近射手肩膀附近的快慢机来调节火力。保险是一个简单的推动装置，在扳机的前方，这样扣扳机的手指能容易地操作。拉机柄非常灵巧，用任一只手都可以操作。

SAR-21的大件能简单地不用任何工具直接分解。上下机匣的分解通过按下两个定位销完成，带弹簧的定位珠和卡槽机构可防止定位销脱落。当上下机匣分解之后就可以从上机匣中取出机头和机框组件。在机框组件的尾部有一击针定位杠杆，将击针取出后即可取出导柱，然后，机头就可以从机框中取出。作为日常保养，不必作进一步分解。如果使用者需要取下发射机构，则需按动位于枪托底板前方的第三定位销，然后向下拉，即可取下发射机构。在没有练习的情况下，作者在不到20s的时间里即可分解SAR-21。该枪装有一个1.5倍光学瞄准镜和一个备用的表尺。最显著的特点是，该枪不需要零点定位。

另外，SAR-21为弱光条件下使用备用了一个激光瞄准具，其开关正好在射手握枪拇指的下方。与白光瞄准镜相似，激光瞄准具在出厂之前要预先调零。激光瞄准具使用一节五号电池。

SAR-21免除了冗长的瞄准过程，这对士兵来说节省了训练时间。新加坡规定所有达到18岁的男性公民要用两年半的时间为国家履行全民性服务，对他们来说，在一年一次的40天的义务军事训练中，这种枪易于瞄准的好处是不言而喻的。给作者留下深刻印象的，不仅是它简单的瞄准系统，而且还有对300m处的目标，不需要调零位就能快速射击并取得高的命中率。我们将靶移至200m和100m处，以更快的速度射击，取得了更好的精度。在进行半自动快速射击或全自动射击时，枪都容易控制。这归功于它的“直线”设计，从而可使后坐力直线作用在射手的肩膀上。全枪质心在射手扣扳机的手的上方，因此，枪能容易地提起。如果需要的话，甚至可进行单手射击，感觉后坐力非常小。

口径：5.56mm

自动方式：导气式

闭锁方式：枪机回转式

空枪质量：3.82kg

全枪长：805mm

枪管长：508mm

射速：450～650发/分

有效射程：460m(M193弹) 、800m(SS109弹)

SAR-21步枪的射速在同类枪械中偏慢，影响了其在国际市场的销量。