无托枪最早出现于1945年的英国，为EM1 7mm自动步枪。20世纪70年代末，无托结构在全世界被广泛用于小口径枪族。当时比较著名的是：法国的FAMAS 5.56mm自动步枪、
奥地利的斯太尔AUG 5.56mm枪族等。我国也于1979年开始研制无托枪，并最终推出了95式5.8mm枪族。尽管各国开发的无托枪已有数十种之多，但是使用小口径枪族进行了多次战争的两个国家--美国和苏联（俄罗斯），以及枪械制造业内的另一个大哥大--德国，他们配备给野战步兵的步枪却依然是有托枪，比如M16系列、AK系列、G36系列，这其中缘由值得深思。
关于无托枪的优势，一般认为无托枪便于缩短全枪长；全枪质心在水平方向上接近握把后方，射手据枪瞄准方便，不易疲劳；必要时可单手射击，有利于战士腾出一只手来完成诸如投掷手榴弹、驾驶车辆等其他任务。
第一，无托枪不能很好解决
握把、提把与光学瞄具之间的矛盾。为便于单手携行，很多无托枪都设置了提把。但是，
扳机、握把上方正好是通常安装瞄具的地方，两者位置发生冲突，于是无托枪的瞄具又不得不移到提把顶面，这自然又带来了瞄准线过高的缺点。有很多人对此似乎并不在意，不过笔者认为应当引起足够重视，因为瞄准线升高，射手会因暴露面积增多而导致被枪弹杀伤的概率加大，而且由于地面爆炸的
枪弹、榴弹、地雷等和地面之间有一个杀伤死角，暴露部位增大还将增加被这类弹片击中的可能性。单就机械瞄具而言，这一弱点似乎尚可容忍，如采用光电瞄具，问题就更加突出了,而现代枪械广泛采用光电瞄具已成定势。光电瞄具有捕捉目标快（准直式瞄具）、看得远（望远式瞄具）、全天候（夜视瞄具）等优点，故不少新近研制的单兵枪械，不但以光电瞄具为主，有的甚至干脆取消了机械瞄具。如果把光电瞄具装于无托枪提把之上，不但瞄准线升得更高，而且枪身高度增加，外形更不紧凑，提把的携行功能也被消除了，即便如此，由于提把长度有限，多个光电瞄具还不能组合使用。对此，有些国家和地区如奥地利、新加坡采取补救措施，把
望远式瞄准镜与提把结合成一体，但这并未从根本上解决问题。于是，有的国家索性取消提把，加装光电瞄具导轨，如法国的FAMAS改进型，但这样一来，单手携行不便的缺陷就更为突出了。