在高效求解网络最大流的算法中，为提升对大规模不同拓扑结构网络的求解速度，通过评估基本操作的执行效率、动态调整活跃顶点的选择方式及盈余流的推进方式，提出了一种可高效求解多类拓扑网络的自适应预流推进算法(Self-Adaptive Push-Relabel, SAPR)算法。SAPR算法的高效性和强稳定性解决了传统算法在多类拓扑网络中不能都取得高效率的问题。

SAPR是半自动精确步枪（Semi-Automatique Precision Rifle）的缩写，这是SIG公司在SG550系列基础上扩大口径而研制的7.62 NATO口径步枪。该枪在2004年首次公布，在2009年正式投产，并正式命名为SG751系列。 SAPR的原型有两种型号，一种是SAP-R，枪管长560mm，只能半自动；另一种是SAP-K，枪管长445mm，具有半自动、点射和全自动功能。量产后的SG751系列有两种军/警型号，分别为枪管长326mm的SIG SG751 SB型，和枪管长416mm的SIG SG751 LB型。而只能半自动射击的民用型则有445mm和570mm两种枪管长度。

SG751 SAPR系列步枪的结构原理和SG550系列基本相同，包括长行程导气活塞和两个大型闭锁凸耳的枪机，复进簧绕在活塞杆上，导气箍上有气体调节器，有4个导气量调节，分别为一般情况、不良状况、配合消声器和完全关闭。军警用型的保险/快慢机柄也有4个档，分别为保险、单发、3发点射、连发；而民用型的保险/快慢机柄只有保险和单发两个档。供弹方式用专用的20发可拆卸双排弹匣，由塑料制成。机械瞄具和SG550相同，机匣顶部有皮卡汀尼导轨用于安装瞄准镜。护木和折叠枪托直接取自SG550，根据需要也可以把塑料护木换成铝合金制的导轨型护木，也有其他类型的伸缩枪托。