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RX-178高达 Mk-Ⅱ”第一次采用了真正的可变式框架，显示出极为灵活的运动性能。机型虽属通用型，但因设计开发为提坦斯专用机，设计时重点考虑了在殖民卫星内部的实战情况，所以本机的发动机、
喷射器性能颇高，与当时的MS相比，在
大气层能或其他有重力的空间中，仍能发挥良好的
机动性。另一方面，由于装甲材料使用的是旧式材料（
钛合金+
陶瓷复合装甲），所以
防御力并不是太高，这是该机的一个缺点。试作机仅造了5架机体（0号机，1号机，2号机，3号机，4号机共5架，其中0号机为
原型机，4号机在演习时大破并被封存，后才被从仓库中被发现并为人所知）就停产了，奥古通过幕后活动，最终将3台机体（1、2、3号机）夺到了手，并将其中一台解体成零部件使用（参看下面的图）。那时，已经将机体的颜色由原来的提坦斯标志色——墨蓝色，改为了白色。Mk-Ⅱ的
大气圈突入用飞行装甲，是
阿纳海姆公司作为
Z高达开发计划（Z计划）的一环，而开发出来的大气圈突入系统的试作品。飞行装甲与Mk-Ⅱ组装成一体突入大气层时，与以往的系统相比能发挥出更强的战斗力，在地球上还可以作为副飞行器使用。
若论单机性能，Gundam Mark-Ⅱ可能不及提坦斯的可变式 MS，但直至格利普斯战役结束为止，仍不断地被投入到最前线。Mk-Ⅱ的驾驶员最初是
卡缪，在他搭乘了Z高达之后，Mk-Ⅱ转交给了奥古冷静、清高的美女 ——
爱玛·辛中尉驾驶，直到她在格利普斯战役中牺牲为止。
RX-178+FXA-05D Super Gundam追加武装装备泛用试作型MS。“高达Mk-Ⅱ”虽属高性能机体，但装甲材料陈旧，并有一些微小缺陷。为此，为了加强其火力及装甲，延长
续航时间，便开发出了新机型——“FXA-05D G战机”，“G战机”的设计前提是与“高达Mk-Ⅱ”合并使用的。不过单独作为宇宙战斗机，性能也十分优秀。与“高达Mk-Ⅱ”合并成“超级高达”后，若作为MS使用，操纵舱便会分离，成为小型宇宙战斗机“核心战斗机”，独立飞行。
“高达Mk-Ⅱ”与“G战机”的合并机体称为“超级高达”，而装载“高达Mk-Ⅱ”时的航行形态称为“G装备”。合并后“高达Mk-Ⅱ”就能使用14连装的导弹发射器和大功率高能
光束步枪，大幅度增强了火力。“G装备”也充分显示了装甲坚固、
助推器推力大等优势。
“G战机”由
小林隼人的养子卡兹驾驶。在
格利普斯战争后期的战斗中，本机在被“汉布拉比”的攻击中屡次暴露出耐电性不强的缺点，因此，机体在后来进行了耐电性的强化。
MG 大师级：MG14MG15MG82MG85MG 奥古 Mk-II高达 HD ColorMG 泰坦斯 Mk-II高达 HD Color
HG 高级（UC纪年）：HGUCHGUC飞行装甲HGUC杰普斯战役套装HGUC电镀版HGUC电镀套装HGUC
透明版SD、BB无比例系列：SD日版元祖旧编号系列 (奥古)SD日版元祖旧编号系列 (泰坦斯)
BB战士13BB战士217