P90冲锋枪（英文：P90 Submachine Gun）是比利时赫斯塔尔公司研制的一型冲锋枪，属于单兵自卫武器（PDW）类别枪械。

单兵自卫武器（Personal Defence Weapon，简称PDW）的概念，最初是在1986年美国战备协会举办的年会上提出的，其后美国本宁堡步兵学校在《美国轻武器总规划》中正式提出开发PDW的设想，目的是取代手枪、冲锋枪和短突击步枪。根据该规划的要求，PDW的装备对象是驾驶员、操作员、司令部人员、装甲兵、工兵、无线电员、飞行员、后勤人员或维护保养人员等。这些人员虽然不是一线步兵，却占军队总人数一半以上，他们很少有时间来提高个人射击技术，而他们所装备的自卫武器——手枪和冲锋枪大多数发射9毫米Para手枪弹，不能有效对付穿着防弹衣的人敌人。因此，对PDW的要求要重量轻，易于携带，容易瞄准和操作，能有效对付防弹衣。

1989年4月16日，北约组织发布的AC225文件中明确表示需要在北约各国军队中装备这种武器。

1986年，比利时FN公司就提前着手预研PDW系统，当时FN公司的设计人员意识到手枪和冲锋枪如果不经严格训练，命中精度很低，而折叠枪托的短突击步枪仍是偏大偏重，自动射击时的后坐力也不好控制，因此必须研制一种全新的武器。新枪被命名为P90，在1987年10月就进行了第一次的样枪射击表演，1988年，FN公司生产了4支样枪，每支枪均发射了15000发枪弹，主要零件无破损现象。到1992年P90冲锋枪正式投产列装，FN P90冲锋枪成了世界上第一支单兵自卫武器。

在大约生产了300支P90冲锋枪后，FN公司为推广P90枪弹，对SS90弹作了一些修改变为SS190弹，枪管膛线缠距也相应地由178毫米改为228毫米。发射SS190的现型P90与投产初期的P90在外观上的一个明显区别就是消焰器的长度和形状。

SS90子弹原是塑料弹头，之后的SS190采用较重的铝或钢制弹头，并改短弹头5.7毫米以配合FN研发的新手枪Five-seven，使用SS190的P90弹匣也在1993推出。

虽然P90冲锋枪推出时并无其他枪能达到个人防卫武器的要求（直到2001年，11年后，H&K才设计出有类似功能的HK MP7），但刚巧冷战结束，各国对个人防卫武器的需求突然消失，原先预期的大量军用订单落空，而其他市场的推广上也有着使用不普及子弹而做成的困难。虽然处境如此，在2003年仍有超过23个国家使用，而到2009年有约40个国家同地区使用P90冲锋枪。

P90冲锋枪独特的外形是基于深入的人体工程学研究：握把类似竞赛用枪的设计，让扣把的手可以与头部靠近的同时保持舒适，最前方垂直向下的凸起物用作防止副手射击时意外地伸到枪口，圆滑的外观也减少了意外被衣服之类绊著的机会。设计P90冲锋枪时，考虑到要在狭窄环境中通过、使用（例如装甲车辆内部），P90长度被设计为不长于一个人肩膀的阔度（0.5米），因此采用无托结构（犊牛式，Bullpup）的设计（也即枪机藏后枪托内，而进弹位则在握把后方），目的是保留枪管长度的同时，尽量把枪身缩短。P90冲锋枪枪身全长只有50厘米，但枪管仍有263毫米长，较长的枪管让子弹加速时间较长、弹速速高，有助提高射程及穿透力。采用无托结构后还有其他附带优点：枪身重心布置靠近握把及较贴近射手，因此有利单手操作及可更快速灵活地改变指向。固定枪托在特发情况也提高了反应速度及射击精度。

P90冲锋枪的弹匣是位于枪管上方，弹匣直长条形而与枪管平行，子弹放在弹匣内时，方向是和枪管成90度垂直，射击时会通过匣内螺旋状滑槽旋转90度，与枪管平行后送入枪镗。弹匣容量50发，提供比大部分其他同类枪械多60%至100%的持续火力，弹匣以半透明胶料制成，加上位于枪身上方射手直视可见之处，要检视子弹余量非常方便。水平的弹匣也使得P90比其他同类枪低矮，只有210毫米，伏射时射手可以伏得更低。

P90冲锋枪发射时弹壳往下抛，抛出的弹壳在射手视线以外，对射手的影响减到最低，抛弹口经过小心设计，确保在贴近地面、倒置等各种射击姿势下抛弹壳也不会影响射击。左右都有拉机柄，射击模式选择旋钮在护环内扳机下方。因此，不论是左撇子还是右撇子都能操作P90。射击模式可选择半自动或自动，在全自动模式下有类似AUG步枪的两触发段操作模式，轻扣是半自动发射，进一步扣下是连射的全自动发射。

P90冲锋枪式5.7毫米个人自卫武器是一支崭新的武器，具有结构新颖、火力持续性和终点效应好等特点。

该枪为自由枪机式，闭膛待击，射击精度比开膛待击方式好。该枪由枪管、机匣、弹匣和瞄准具、枪机、复进簧等部件组成。全枪零部件较少，而且在总共69个零部件中，工程塑料件为27个，金属机加件为14个，其余28个零件只是弹簧、销子之类。

该枪结构的新颖性表现于以下几个方面采用上方供弹方式，50发弹匣装在枪管上方并与枪管平行；双排排列并与枪管轴线垂直配置的枪弹，在托弹簧的推动下并借重力之助落在滑动装置上，滑动装置旋转90°，使枪弹对准弹膛，并由枪机送入枪膛。该枪的击发发射机构装在机匣后部，握把下面装有快慢机。快慢机由一个带宽切口的转盘构成，设有保险、单发、连发3种方式。保险机构有手动保险、偶发保险和不到位保险三种，手动保险可锁闭击发阻铁和击锤，偶发保险可防止武器跌落走火，不到位保险可防止枪机未闭锁时出现早发火。

该枪的背带环可根据需要设在枪的任何一侧。FN P90冲锋枪式射击精度也很好，在50米处10发弹高低散布不大于200毫米。

枪管组件由拉机柄、坚固但不昂贵的准直式光学瞄具和枪管组成。拉机柄有两个，位置枪管左右两侧，虽然全枪长度短，但由于采用无托结构，枪管长度有230毫米。枪口消焰器有防跳功能，除了在前端面为斜切口外，还有四个分成两排向左右上方的开孔。（在投产初期的P90冲锋枪没有斜切口，有六个分成两排的开孔）

P90冲锋枪的射击击发原理采用单纯反冲（Simple Blowback）原理，由枪机重量造成的惯性及复进弹簧的阻力使子弹发射时保持闭锁，能够在发射时保持闭锁使得P90能作精准射击，射速900发/分钟。而单纯反冲的结构简单，提高了P90的可靠性，便于保养之余同时降低生产成本。

低镗压是能够采用单纯反冲的先决条件，P90冲锋枪采用的子弹SS190镗压只有345MPa（5.56毫米是430MPa），这种小口径高速5.7x28毫米弹药本身的后坐力极轻，约只有5.56 NATO弹药的一半，比9毫米手枪子弹还低，再加上P90本身独特的双复进簧与后座缓冲垫使得后座力更进一步的降低。

P90的快慢机位于扳机下方，有“A”、“I”、“S”三个位置，分别代表全自动、半自动和保险。由于快慢机的位置和形式，用扣扳机的手指都可以很方便地控制。

P90 STD是P90冲锋枪的标准型，其特点在结构特点中已有充分说明。由于特种部队对P90表现出极大的兴趣，因此FN公司在瞄准镜两侧增加了一段导轨，以安装战术灯等各类附件。执法机构采购P90 STD的价格大约每支要1200美元。

由于美国特种部队表现出对P90冲锋枪的兴趣，FN公司开发出P90 LV（Visible Laser）。P90 LV在握把前方的安全挡块上安装了一个激光瞄准器，由于激光发射器外形隐蔽，P90 LV在外观上和P90差别不大，实际上除了激光瞄准器外没有其他的区别。

P90 LV的瞄具两侧安有RIS导轨，在瞄具后方附加了一个光学瞄具，但不清楚是什么型号的瞄具。在抛壳口下方还挂有一个迷彩色的弹壳收集袋。

P90 TR又称为平顶型P90冲锋枪，是FN公司在2000年推出的新产品，TR即三导轨（Triple Rail）的意思。它取消了环型瞄具公司的光学瞄具，代之以一段RIS导轨，再加上两侧各有一段RIS导轨，共有3条导轨。用户可以在导轨上选择安装不同的瞄准具。

在2005年2月美国拉斯维加斯的枪展上，FN公司展出了P90的民用型，正式名称为PS90。FN公司把PS90的枪管长度增加到406毫米（16英寸）。

P90冲锋枪在1990年装备部队，作为世界上第一支使用全新弹药的个人防卫武器，P90冲锋枪命中率极高，即便是平时缺乏战场经验的后勤人员，也能有一定的射击效果。它的后坐力甚至比手枪还小，穿透力堪比普通冲锋枪。

在枪械市场中，冲锋枪向来是各家枪械生产商力推多样化设计与竞争的主角，P90冲锋枪以其前卫造型与机械设计，成为注目焦点和并引起客户高度兴趣，但真的要让使用9毫米口径冲锋枪的军警单位，替换以5.7毫米口径P90冲锋枪，还是有许多难题必须面对，比竟“创新思维”终究是要符合“实际需求”。（中国军视网、《世界航空航天博览》 评）