斯太尔-曼利夏M1895式步枪系列，由M1895卡宾枪、M1895步枪、M1895短步枪、M1895M步枪和M1895/24步枪等型号组成。其中，M1895式步枪是最为重要的一个型号。
斯太尔-曼利夏M1895式步枪系列的研制工作可能开始于1880年代末。是
奥地利轻武器史上一个重要的步枪系列。曼利夏研制的M1888步枪装备部队后，在使用中也发现了不少问题，其中主要的问题有两个：一是退壳困难；二是枪机易自行活动。这是因为“楔闩体”
闭锁机构是点闭锁机构，膛压高时，容易出现闭锁不严实的现象。这些问题给使用带来不便，军方希望M1888普尔步枪存在的这些缺陷能得到改进。此时，由约瑟夫·沃恩德尔创立于1864年成立的奥地利斯太尔公司也在进行步枪研究，斯太尔公司在得到M1888步枪存在缺陷这一信息后，主动与曼利夏公司联系，希望能与曼利夏公司联合解决在
退壳机构和闭锁机构的问题。合作的方式是以斯太尔公司研制的步枪为基础，采用曼利夏公司M1888步枪上的一些成熟机构，如直动式枪机机构、供弹机构和发射机构等。合作后的研制工作进展很快，到1890年，一支结合两公司先进机构的新枪研制成功，就是后来的M1895斯太尔-曼利夏卡宾枪。但该枪研制成功后并没有马上装备部队，直到斯太尔-曼利夏M1895式步枪装备部队后，才被军队采用。从研制时间看，M1895斯太尔-曼利夏卡宾枪是这一步枪系列中的第一个型号，但从军队装备的时间看，将其命名为“M1895”，是以被军队采用的时间命名的。
卡宾枪研制成功后，两公司立即开始步枪的研制，不久研制出斯太尔-曼利夏步枪，被
奥地利军队采用，定型号为M1895步枪。该枪是斯太尔-曼利夏步枪系列中使用最广泛、最具代表性的一个型号。
M1895步枪研制成功后，又将其枪管缩短后成为短步枪，随后又对局部结构进行改进，分别命名为M1895M和M1895/24斯太尔-曼利夏步枪。其中M1895/24步枪是20世纪初才研制成功的，是该步枪系列中的最后一个型号。斯太尔-曼利夏M1895式步枪系列是斯太尔公司研制成功的第一个军用步枪系列，从此公司开始了其轻武器研制与生产生涯。
M1895步枪从19世纪末开始使用，除装备
奥地利（
奥匈帝国）军队外，还广泛装备
东欧各国军队，同时被
瑞士、
意大利等
西欧国家和
美国、
加拿大等
美洲国家采用，曾在
第一次世界大战中被大量使用，
第二次世界大战时，仍有少量使用。加拿大和瑞土还进行了仿制，加拿大仿制的步枪称为罗斯（Ross）步枪，瑞士仿制的步枪称施密特-鲁宾（Schmidt-Rubin）步枪，这些仿制枪都曾在两次世界大战中使用。
斯太尔-曼利夏M1895式步枪是非自动单发装填步枪。斯太尔-曼利夏M1895式步枪系列的主要特点是
总体结构简洁，质量轻，作用可靠，使用方便，能发射多种枪弹。在当时，这一步枪系列的总体性能是一流的。其各枪的枪机、
机匣等重要零部件都是采用特种钢制成，各零件的体积都比较小，质量比较轻。配用的弹药主要是
奥地利的M1895 8×50mm步枪弹，一般都能使用M30 8×56mm步枪弹、德国的7.92mm制式步枪弹和其他相同口径的步枪弹。但是，由于枪上主要零件（如
弹膛等）的强度是根据当时奥地利M95步枪弹设计的，因此发射其他枪弹时，要求弹的最大膛压不能超过M95步枪弹的最大膛压。
该步枪系列中各型枪的主要结构基本相同，都由
枪管、
枪托（与前
护木一体）、机匣、枪机、
弹仓、
弹夹、
刺刀、发射机构和保险机构等零部件组成。结构上有两个显著特点：一是采用直动式枪机，其枪机与机头为分离式，机头为转动式，机头前部有两个位置对称的突笋；二是弹夹插入式供弹系统，装弹时必须按下
板机护圈后面的按钮，才能将装满枪弹的弹夹插入弹仓，卸空弹夹时也一样，必须按下这一按钮，才能取出空弹夹。
卡宾枪和步枪的主要区别是步枪可安装刺刀，卡宾枪则不能装刺刀。
斯太尔-曼利夏M1895式步枪的总体结构虽然比较简单，但直动式枪机结构比较复杂，加之开锁比较慢，使得这种枪机最终没有得到普及。直动式枪机的开锁速度比旋转后拉式枪机要慢得多。原因是旋转后拉式枪机的抽壳钩抓住发射完的弹壳后，在机柄向上运动的同时，在弹膛内产生一个直接的
杠杆作用，将弹壳拉出弹膛，实现同时开锁，向后拉枪机时能顺势抽出弹壳。而直动式枪机不产生这个杠杆作用，且由于枪机与机头分离，枪机
后坐行程较长，因此枪机的开锁速度要比旋转后拉式枪机慢。但开锁后，直动式枪机的运动还是很顺畅的。总体来说，旋转后拉式枪机更具优势，因而它的出现致使直动式枪机的发展就此停顿了。但在当时，直动式枪机的优点远大于缺陷，所以还是一个比较成功的机构。
该枪的枪弹装填很简单，先将枪机拉到机匣尾部，露出装弹口，再将装满枪弹的弹夹从机匣上方插入弹仓即可。弹夹插入到位时，弹仓后上方的卡笋便自动将弹夹固定在弹仓内，同时，第一发枪弹与枪机的机头对齐，往前推枪机时，送弹入膛。弹夹内的最后一发枪弹发射完毕后，再将枪机拉到机匣尾部，露出弹夹，按下
扳机护圈后的按钮，弹仓内的弹簧机构便将弹夹从弹仓中弹出。
《世界轻武器》（Small Arms of The World）的第一任主编W.H.B.史密斯曾在1940年代首次出版的《世界轻武器》中，专门以一定的篇幅叙述了曼利夏8mm步枪系列的3个成熟机构和两个不成熟机构。其中3个成熟机构：一是能快速拉动的直动式枪机；二是能确保弹膛密封、带前卡笋的旋转式机头机构，三是只有完全闭锁才能进行射击的击发
保险机构。两个有缺陷的机构：一是
抽壳钩的拉力太小，导致抽壳速度慢，将直动式枪机的许多优点都抵消了，而旋转后拉式枪机抽壳钩的抽壳力是这种直动式枪机的两倍以上；二是供弹系统过于复杂，使用不便，除有
弹夹和
弹仓外，还有弹夹固定机构。装弹时，必须先将枪弹装在弹夹内，再将装满枪弹的弹夹插入弹仓，这样不仅增大了弹仓的体积，而且给使用带来诸多不便。