经历格利普斯战争和第一次新吉恩战争后，忙碌于又一次军备重建中的地球联邦开始考虑MS部队主力机型的现状与未来，由于军备预算的大幅缩水，让新时期的MS生产、运用思想重新回归低成本和高泛用性这两大基本点。最终，联邦以吉姆系一贯的高通用性和拓展性为参照，设计了一款全新的泛用型MS。新机型的正式型号为RGM-89 杰刚（Jegan），于U.C.0089年末起下线开始逐步装备部队。后来开始量产，于逆袭的夏亚和机动战士敢达UC独角兽中出场。后来拥有擅长于其他领域的杰刚机。

经历格利普斯战争和第一次新吉恩战争后，忙碌于又一次军备重建中的地球联邦开始考虑MS部队主力机型的现状与未来，由于军备预算的大幅缩水，让新时期的MS生产、运用思想重新回归低成本和高泛用性这两大基本点。最终，联邦以吉姆系一贯的高通用性和拓展性为参照，设计了一款全新的泛用型MS。新机型的正式型号为RGM-89 杰刚（Jegan），于U.C.0089年末起下线开始逐步装备部队。

杰刚的设计以吉姆系为蓝本，整体设计风格简练，以高泛用性及扩张性为基本指导思想。而为了最大程度节约成本，该型机甚至没有使用高达尼姆合金，而是使用了最新型的钛合金陶瓷复合装甲，当然，这种新改进的钛陶复合装甲的防御性虽然不及高达尼姆γ合金，但依旧有在高达尼姆α合金之上的性能。