ICQ是一款将电子邮件和聊天软件结合的即时通讯软件，所属公司为Mail.ruGroup。ICQ，即“I SEEK YOU（我找你）”的意思。1996年12月，由维斯格、瓦迪和高德芬格三个以色列人组建的Mirabilis公司开发。

1996年夏天，三个以色列人维斯格、瓦迪和高德芬格在刚服完兵役后，决定搞个与因特网有关的发明。他们发现因特网上的电子信箱往往被许多并不重要的信息所充塞，使得一些很重要的信息淹没其中没有得到应有的重视和及时的反馈，于是便决定发明一种更为快速和直接传递信息的软件，三个人只花了不到三个月就开发出了1.0版本，但因为推广需要大笔的资金支持，他们只好拿着已经研制好的软件寻求可能的投资者。

1996年12月，ICQ在因特网上推出，用户可以免费在ICQ公司的网址上获得ICQ软件。维斯格、瓦迪和高德芬格为新软件取名ICQ，即“I SEEK YOU（我找你）”的意思。ICQ支持在Internet上聊天、发送消息、传递文件等功能。维斯格、瓦迪和高德芬格成立了Mirabilis公司，向注册用户提供互联网即时通讯（Instant Messenger， IM）服务。ICQ的使用用户快速增长（案例资料 TX－1），上线六个星期有大约30万名用户下载了ICQ软件。6个月后，ICQ宣布成为当时世界上用户量最大的即时通讯软件。到1998年初，ICQ公司的用户以每月100万左右的速度递增。1998年，ICQ被美国在线以2.87亿美元收购。

1998年，美国在线（AOL）收购ICQ以后推出更多功能的99a、99B、2000等版本，但同时于ICQ内加插了广告，内建了搜索功能使软件变得臃肿，加上不太受欢迎的广告栏，且MSN Messenger、SkyPE等软件推出，令使用ICQ的人有下降的趋势，后来Mirabilis公司推出了简化版的ICQ lite，只含有ICQ最基本的功能。2004年，ICQ、MSN和Yahoo三家即时通讯软件就互联互通达成了协议。

2005年2月7日，ICQ 5发布。ICQ 5采用全新的更为人性化的设计使用界面，加入更多免费新服务，包括由“Mobile Tornado”提供的walkie-talkie语音聊天服务，以及即时视频聊天功能。ICQ 5加入声音表情功能，用户之间可以发送各种滑稽有趣的声音表达心情。而加强的video IM服务将提供可调整大小的视频窗口，适应不同象素级别的摄像头。而其他更新特性还包括新外观皮肤和多项用户自定义选项，范围涉及联系人列表，信息管理窗口以及加强型安全保护。不久，ICQ与香港电讯盈科合作推出Netvigator ICQ 5，除了部分界面的文字被翻译成粤语外，更加入多项切合香港网民使用习惯的新功能。

2010年1月19日，ICQ 7发布。官方版本不再支持繁体中文。界面排版更倾向于MSN 8的设计，并且还能与诸如Facebook等社交网络消息互通，较之前一直以来的版本更用户化。

2010年4月29日，AOL和俄罗斯投资公司Digital Sky Technologies联合宣布，双方已达成协议，DST将以1.875亿美元收购AOL旗下ICQ业务，ICQ拥有4200万活跃用户，其中1850万位于俄罗斯，占用户总数的44%。

2019年，ICQ实现了APP全平台覆盖，桌面端最新版本是10.0.36981版本，而Android和iOS版本也进行了更新。

2024年5月25日，ICQ消息应用程序官方宣布将于2024年6月26日正式关闭。

2024年6月26日，ICQ消息应用程序正式关闭，在上线运营近28年之后走向终结。

使用ICQ，不需要需借助第三方文件传输服务就可以给ICQ联系人发送高达4GB的文件。可以将文件发送给群聊中的每个人，与朋友或整个家人共享文件、照片和视频。可以从正在使用的计算机或者智能手机等设备快速发送文件，以实现信息共享。

ICQ的视频通话跨距离的多人在线聊天，可在电脑和智能手机上使用。

ICQ支持不限人数的群聊，可以在ICQ群聊中发送照片，视频等文件。群聊有300个贴纸可供选择使用，支持在电脑和智能手机上使用。

ICQ是一款将电子邮件和聊天软件结合的即时通讯软件，支持Windows、macOS、Android、iOS及网页版等。全盛时期，ICQ平台上的用户超过1亿。不仅支持文字语音聊天，还支持异步离线消息、可恢复文件传输和可搜索目录。ICQ可以在低速网络下快速交流聊天，但ICQ因为服务器在国外，中国网友有时候聊天会有延迟 。2010年时有16种语言的版本。

首先可以到ICQ官方网站下载一个最新版本的软件，下载完后，双击它的图标就开始安装。用户可以改变它的安装路径。要进一步安装，単击“Next”。

1.运行ICQ时，如果用户已经有了ICQ号码，可以用原来的号码直接登录。如果没有用户就开始下面的工作，注册一个新的ICQ号码，单击“NEW USER CLICK HERE”。让用户接受它的协议，如果接受它的协议，用户就可以单击“Next”进行下一步的工作。

2.要输入用户自身的信息，如姓名、邮件信箱、ICQ密码等。根据提示填入相应的信息,然后单击“Next”。

3.输入私人的信息，这些信息有助于用户的ICQ朋友更快地了解用户，也可以忽略不填。输入完成后单击“Next”。

4.成功地注册了一个ICQ号码，请记住它。以后用户就可以用这个号码在任何有ICQ软件的电脑上使用它。

如果要找一个在线的朋友，可以从ICQ的主菜单,可以单击“Find AFriend!”，用户选一位感兴趣的ICQ用户，双击它。单击“Next”把这个用户增加到联系表中。

如果要和其他的ICQ用户聊天，可以双击他的图标。在下部分的白色空白处输入要说的话，然后单击“Send”，把这条信息发给对方。对方所发的信息将出现在上半部分的白色空白处。

如果用户要发邮件或文件给对方，用鼠标右击对方的图标，在弹出的菜单中选择Send Email或Send/Get File。在下一个窗口选择要传送的文件，单击“Send”即可。

ICQ一经上市，迅速取得了广阔的市场，由于前景一片光明，所以同类软件迅速的跟进。例如腾讯QQ脱胎于腾讯OICQ，而OICQ就是国内最早出现的即时通信软件之一，软件最初的设计完全仿照ICQ，从内容、形式等方面完全照搬，最终占领了市场。

市场初期，ICQ并没有注意其他的国家的市场，只推出了英文版，也没有汉化补丁，国内很多人苦于ICQ的英文界面，所以当OICQ一经上市，马上抛弃了ICQ。然而随着英文在中国的普及和英文作为一种国际语言，这种情况多少被克服了些。但是因为习惯了国内的通讯软件，所以ICQ在国内还是没有太大的市场。

ICQ本身的发展走了冤枉路，随着版本的更新，ICQ太庞大了，庞大到太多的功能几乎没有用到过，这些集成的功能大多数都毫无内在联系。功能上还增加使用难度，尽管美国在线AOL的AIM和ICQ整合以后，做出了一个功能精简版的ICQLite版，但为时已晚。

1997年，腾讯推出了QQ的前身OICQ（OpenICQ），1999年和2000年，AOL公司向腾讯发出律师函与，双方展开交涉，认为OICQ的域名OICQ.COM构成对ICQ域名的侵权，有误导用户认为OICQ的服务就是ICQ的服务之嫌。2000年4月，腾讯放弃OICQ.COM，改为Tencent.com，随后将OICQ更名为QQ。

1999年12月24日，一架印度客机被恐怖分子劫持。被劫持的一名人质在飞机上曾通过因特网使用ICQ向外发出电子求救信息，第一个收到这条信息的不是印度政府，而是中国天津的三位网民。经过反复联系，这一消息最后被三位网友通知到印度驻华使馆。12月31日，人质全部被释放。

2019年秋季，美国在线AOL计划出售ICQ。有传言说DST、谷歌和Skype有意收购ICQ。2020年4月，俄罗斯DST集团、RamblerMedia母公司ProfMedia以及中国腾讯公司入围美国在线的最后一轮竞标。而前两家均出价1.2亿美元购买。DST以1.875亿美元的价格收购ICQ，收购价格低于传言中2亿至2.5的AOL出价。

2024年5月25日，ICQ官方宣布于2024年6月26日关闭服务，结束其近28年的运营生涯。并建议用户改用VK Messenger和Workspace。ICQ没有透露关闭的原因，多家科技媒体致函但没有得到相关回复。