欧洲列车控制系统（European Train Control System）又称欧洲行车控制系统，简称ETCS，是为了取代欧洲铁路多种互不兼容的铁路安全系统，而开发的列车讯号、控制及防护系统。

该系统的规格于1996年制定，作为欧洲铁路运输管理系统(European Railway Transportation Management System,ERTMS）三大主要阶层中的号志阶层，另两项主要架构则为无线电通讯阶层(Global System for Mobile Communication- Railway,GSM-R)及行车管理阶层(European Traffic Management Layer,ETML)。

该系统自1999年起为六间铁路公司所测试；截至2010年止，已超越12个国家的铁路系统有安装ETCS，完成路线约18000公里。

匈牙利其中一条位于布达佩斯至海吉什豪洛姆（Hegyeshalom）之间的铁路路线装设了ETCS Level 1，意大利位于罗马至那不勒斯之间的铁路线则装设了ETCS Level 2。

ETCS的规范文件中推荐了ETCS 3个发展阶段。

第一阶段分3种使用情况：

①在原有信号机旁增设点式信号(在欧洲统一称为Balise)，以增加有效的超速防护功能。

②通过点式环线(最长可达1000m)使信号机之间的距离得以延长，以适应行车速度的提高。

③用无线数据传输取代点式信号，实现超速防护功能。

第二阶段是取消地面信号，仍然保持闭塞分区，完全实现列车速度控制。机车信号及列车速度控制取代司机成为保证行车安全，提高效率的主体设备。

第三阶段才是真正意义上的移动闭塞，完全取消了固定闭塞分区，是ETCS的最高发展阶段。

ETCS系统分为三级，它们是：

1级设备包括点式列车超速防护系统，同时在既有主体信号机轨道旁安装所谓的欧洲应答器，用于通过控制单元(LE U，线路侧电子单元的缩写)向互操作性列车发送主体信号机的信号显示信息。这种系统也可采用另一种更新的型式，即在预告信号机前安装所谓欧洲回线作为轨道发送设备。这样在预告信号机就可通过轨道回线向互操作性列车发送主体信号机的信号显示信息。

2级设备包括通过GSM-R移动无线通信构成的连续式列车控制系统。为此需要设置无线天线立柱，后者可能成为计划立项审批的重要问题。德国铁路正在于特博格一哈雷/莱比锡线路区段试验这种系统。

3级设备是将来计划采用的系统，包括2级设备和通过GSM—R实现对列车完整性连续自动检查的设备。

ETCS包括4个子系统：

①车载设备(包括控制与显示)：EUROCAB；

②点式数据传输及列车定位：EUROBALISE；

③点式环线：EUROLOOP；

④借助于移动通信GSM网或国际铁路的无线列车信息网实现数据传输：EURORADIO。

上述4个子系统由供货厂商按照ETCS的技术规范开发，其优点是不言而喻的，推动了整个欧洲铁路网的列车速度控制技术的发展。