BM-21式火箭炮是前苏联研制的一种122毫米40管自行火箭炮。该炮1964年开始装备陆军炮兵部队。现摩托化步兵师和坦克师属炮兵团均编有一个БМ-21式火箭炮营，装备该炮24门。主要用来摧毁敌战术核武器，与敌炮兵作斗争，加强团炮兵群火力。它通常配置在己方前沿后2-6公里的范围内，压制纵深为14-18公里。

BM—21式火箭炮，绰号“冰雹”（Grad，早期绰号为“斯大林风琴”），于1964年以前装备苏军。摩步师和坦克师属炮兵团均编有一个BM一21式火箭炮营。除苏联外，阿尔及利亚、安哥拉、保加利亚、乍得、古巴、埃及、埃塞俄比亚、民主德国、匈牙利、伊朗、伊拉克、黎巴嫩、墨西哥、莫桑比克、尼加拉瓜、波兰、叙利亚、坦桑尼亚、越南、北也门、南也门、赞比亚等也都装备有这种火箭炮。 中国亦有其仿制型号。

BM-21式火箭炮采用乌拉尔-375（6X6）卡车底盘和40管火箭炮系统。

BM—21式火箭炮主要用于消灭集结地域内的有生力量和技术兵器；压制敌炮兵连和迫击炮连；破坏敌野战工事和支撑点。

（一）发射速度快，火力猛烈；

（二）行军状态和战斗状态转换快速，射击准备时间短；

（三）越野机动能力强；

（四）射击精度较低，稳定性稍差，发射时火光大，易暴露。

（一）БM-21P。在吉尔-131（6×6）卡车底盘上换装36管火箭炮，北约称M1976式，该炮装备在前苏军摩化步兵团中，主要用于发射化学弹和杀爆弹，精度和稳定性都有所提高。

（二）БM-21B。装在嗄斯-66车上,12管火箭炮，北约称M1975式。该炮装备前苏军空降师。

（三）还有一种新设计的改进型，用БM-21式30管自行火箭炮替换40管火箭炮，装在日本ISUSU（6×6）2.5吨卡车底盘后部，由2个发射器组成，每个发射器有15个发射管，分3层排列，每层5个发射管。

（四）БM－21式火箭炮的几种其它型号还有6管和9管两种，均装在轻型卡车底盘后部。

（五）BM-21-1: 有些系统使用 乌拉尔-4320（6X6）五吨卡车卡车，并采用用KamAZ-740 210马力柴油引擎。

（六）9А51 “Prima”: 采用了乌拉尔-4320底盘和50管发射器。 发射车与射击控制车、弹药运输车TZM 9T232M和新的火箭9M53F一起被定名为 9K59。

（七）9K132 “冰雹P”: 单兵携行单筒火箭发射器（听起来很雷人），可以重复使用。 采用122mm飞翼稳定的火箭，战斗部与在BM-21火箭使用的任何弹头通用。

（八）A-215 “冰雹M” - 22筒的海军陆战队版本， 1978年列装。

口径122.4毫米

最大射程11-20.38公里

射速40发/18-20秒

方向射界240度

行军状态长7350毫米

高2850毫米

宽2690毫米

涉水深1米

通过垂直障碍高650毫米

行程405公里

长火箭弹重77千克

最大速度690米/秒

短火箭弹重45.8千克

最大速度450米/秒

方向精度1/123

距离精度1/217

弹药基数120发

发射管数40个

高低射界0-+50度

战斗全重11.5吨

爬坡度31度

越壕宽875毫米

额定功率126千瓦

最大时速75千米

炮班人数6

1982年黎以冲突中，使用了БM－21火箭炮的几种型号，包括6管和9管两种。

1984年，阿富汗战争期间，苏军大量使用了БM-21,主要用于袭击游击队村庄营地和实施火力封锁，建立安全区等。

两伊战争中，双方大量使用БM-21式火箭炮袭击对方境内目标。海湾战争中，伊军的БM-21未发挥应有作用。

俄军在俄国内的车臣冲突中，大量使用这种火箭炮轰击叛军据点，封锁道路，是俄军火力突击的重要力量。

2024年5月，俄罗斯国防部表示，俄“中部”集群炮兵使用BM-21‘冰雹’多管火箭炮对阿夫杰耶夫卡方向的乌军有生力量和进行了伪装的技术装备集结区实施了打击，乌军损失约100名军人和3辆步兵战车。

（一）定向管40根，4层排列，每层10根，使用二道金属带固定,下方有侧面为梯形的底托与基座连接，在各型火箭炮中，属布局相对简单的一类。

（二）多采用乌拉尔卡车底盘，3对托轮。