AT-AT（旧译：帝国战马、帝国步行者）是庞大的帝国步行机，出现在《星球大战2：帝国反击战》和《星球大战3:绝地归来》中，是银河帝国（Galactic Empire）的主要战斗和运输工具。AT-AT或干脆称之为帝国步行机(Imperial Walker)。在银河内战的战场上，他们隐约地以巨大的装甲的古老的大象骑兵形象出现。

All Terrains - Armoured Transport Walker 全地形装甲步行机。在星球大战中银河帝国的地面主要运输工具，每辆AT-AT能够携带40名冲锋队员（Storm Trooper），并且装有能够反射能量武器的护甲，装备有两门重型激光炮和两门高能粒子炮。

优点：体型庞大，火力强劲，护甲坚硬，适合正面进攻。

缺点：太高，其弱点暴露于四条长腿，于是义军同盟在雪地飞行艇上安装了钩子，只要用绳子绞着AT-AT的腿，它一移动，就会被绊倒。在霍斯星上的义军就是用了雪地飞行艇来对付AT-AT，给军队的逃离提供了许多时间。

在帕尔帕廷皇帝统治时期，这些巨大的“步行机”首先主宰了地面战。这个高22.5米，能够大幅度迈进的全地形装甲运输机，被称为AT-AT或干脆称之为帝国步行机。在银河内战的战场上，他们隐约地以巨大的装甲的古老的大象骑兵出现。这些机器与古代动物和昆虫十分相似，经常被那些碰到这种单位的人当成怪兽。

有着长腿的AT-AT研制成功后在夸特动力船坞量产。它在克隆人战争期间第一次服役。上百台AT-AT在像夸特，卡利达，贝尔德隆那样的工业世界中的设备里被制造出来。步行机扮演着一个双重战斗的角色：它们的下巴上的重型镭射加农炮和脸颊上装载的连射爆能加农炮让他们成为强大的地面载具，他们厚重的装甲让他能让他们有效的运载反重力机车，侦查用步行机以及地面步兵。它可以在它跪下时从后部的突击坡道放下部队，或者从身体中释放墙上的机架或绳索来投放单位。银河帝国的帝国歼星舰和其他的大型军舰能携带补充的步行机，他们从轨道通过运输船和运输船将步行机投放到星球上。

AT-AT并不是种武器,他们的火力覆盖面是有限的，他们的长腿损坏时需要花费长时间的保养与维修。与他的装甲坚固这一良好的声誉相反的，他们并不是无懈可击的：他们柔软的用来连接指挥室与身体的“脖子”是他的弱点，他的腹部也是弱点，但是，只有极少的敌人才能使他们自己能够让自己在看到AT-AT的装甲巨足与这巨大的，怪异的，看起来如同有机生命体靠近他们时攻击它的弱点。