在美国DARPA的支持下,卡内基·梅隆大学(CMU)、斯坦福大学(Stanford)和麻省理工大学(MIT)等相继开展了关于ALV（autonomous land vehicle）的研究。美国卡内基·梅隆大学机器人研究所在80年代就研制出了NavLab-1机器人,它的计算机系统由Marp,Sun3,Sun4三大部分组成,具有完成图像处理、图像理解、传感器信息的融合、路径规划和本体控制等功能。NavLab-1系传感器主要包括
彩色摄像机、陀螺、ERIM激光雷达、超声传感器、光电编码器和GPS等,在CMU校园网道路运行速度为12km/h,当使用神经
网络控制器(ALVINN)控制本体时的最高速度可以达到88km/h。
在“八五”期间,浙江大学、
南京理工大学等国内六所重点大学联合研制成功了我国第一辆ALV样车(简称为ALVLABI),其总体性能就达到了当时国际上先进水平，在/九五0期间,南京理工大学!国防科大!浙江大学!清华大学和
北京理工大学联合研制出第二代地面自主车ALVLABH。