96式自行迫击炮（英文：Type-96 Self-Propelled Mortar，日文名：96式自走120mm迫撃炮）是日本研制的一种120毫米自行迫击炮，由日本丰和工业公司和日立制作所于1992年开始共同研发，1996年定型为96式120毫米自行迫击炮。96式120毫米自行迫击炮（简称“120MSP”）是在原73式车的车体上面装载了法国制造的M0-120-RT-61迫击炮制造而成，于1996年服役于陆上自卫队列装，被日本军中昵称为“上帝铁锤”。

90年代初期，日本军方感到60式自行迫击炮的性能已经落后，于是从1992年起开始着手新型自行迫击炮的研制工作。一方面由丰和工业公司按特许生产方式生产法国汤姆逊·布朗公司的MO120RT型120毫米迫击炮；另一方面，由日立制作所完成底盘的改装工作。研制工作较为顺利，于1996年出产样车，并定型为96式120毫米自行迫击炮，成为世界上120毫米自行迫击炮的新军。

按照日本陆上自卫队的“中期防卫力整备计划”（1996-2000年），日本陆上自卫队于1996年采购6辆96式自行迫击炮，1997年采购6辆，1998年采购3辆，2000年采购3辆。截止到2000年底，日军已拥有21辆96式120毫米自行迫击炮。至2013年该型自行迫击炮总产量为24辆。

96式自行迫击炮采用的火炮是引进并特许生产的120毫米迫击炮，由法国汤姆逊·布朗公司研制，全称为MO120RT型120毫米迫击炮。这是一种线膛迫击炮，采用尾部装弹方式，弹丸靠旋转稳定。炮身长2.08米，方向射界为左右各800密度（约45°），高低射界估计值为+30°~+85°。

96式自行迫击炮所配用的弹种有：榴弹、照明弹、发烟弹、预制破片弹、火箭增程弹等。发射榴弹时的最大射程8.1千米，发射火箭增程弹时的最大射程可达13千米。最大射速为15-20发/分，弹药基数为50发。辅助武器为1挺12.7毫米机枪。其战斗全重为23.5吨，乘员5人。底盘与日本92式扫雷车、87式炮兵弹药车、73式牵引式车属同一系列，但车体进行了加长，每侧增加一个负重轮。

96式自行迫击炮的动力装置为美国底特律采油机公司生产的V型、8缸、水冷、二冲程柴油机，其最大功率320.3千瓦（441马力），整车单位重量功率为13.8千瓦/吨，最大速度为50千米/小时。