2021年12月26日是毛泽东同志诞辰128周年纪念日。26日上午，国道351夹金山隧道开工活动在小金县达维镇夹金村举行。四川省委副书记、省长黄强讲话并宣布开工。
2022年2月，G351国道北碚区水土至黄桷段路面改造养护工程，定于2022年2月25日开始施工，工期180天。4月1日，351国道浦江联盟至兰溪界段工程可行性研究报告获浙江省发展改革委批复，为项目顺利开工建设打下了良好基础。7月25日，G351国道衢江段正式通车。
2023年5月31日，由中铁十一局集团第五工程有限公司打造的“夹金山号”TBM（全断面硬岩隧道掘进机）顺利穿越最大埋深位置，累计掘进突破5000米大关，占TBM设计工程量的78％。9月25日，历时22个月建设，国道351线
夹金山隧道工程取得重大进展——隧道平行导洞贯通，比计划工期提前了12个月。9月26日，G351利川段重要控制性工程马堡隧道顺利开工，标志着G351利川市龙井至核桃坝段建设的全面提速。
2024年1月8日，351国道恩施芭蕉至咸丰龙井段改扩建工程（一期）用地获自然资源部批准。1月19日，351国道东阳周官至山口改建工程先行段通车。8月2日，351国道浦江联盟至兰溪界段工程牛山隧道右洞顺利贯通，标志着全线首座隧道实现双洞贯通。11月25日，351国道项目部大岭山隧道右线顺利贯通。12月16日，351国道五峰长湾至小河段改建工程项目正式开工。351国道五峰长湾至小河段改建工程项目起于长乐坪镇白鹿庄村长湾，止于五峰镇小河村，路线全长12.825公里，设桥梁3座、涵洞35道。项目概算总投资2.3亿元，计划工期24个月。
（一）夹金山隧道，起于雅安市宝兴县硗碛藏族乡波日沟，顺接既有国道351硗碛段，新建隧道穿越夹金山，止于阿坝州小金县达维乡唐家山，接国道351达维段。路线全长约10.7公里。其中，夹金山隧道长约9.2公里，宝兴端引道长约0.9公里，小金端引道长约0.6公里。全线采用
二级公路技术标准，设计速度60公里/小时，路基宽度10米。项目估算总投资约17.73亿元。
（二）丹棱县城过境段，起于丹棱县齐乐镇新桥社区，顺接G351线，从丹棱县城东南侧新建公路，经机械工业园区、跨越丹棱河、上跨广洪高速丹棱连接线，止于齐乐镇狮子村附近，接既有G351线。路线全长约9.8公里。全线采用一级公路技术标准，其中起点至机械工业园区段（约0.9公里）设计速度60公里/小时，路基宽度40米；其余路段设计速度80公里/小时，路基宽度33米。项目估算总投资约6.54亿元。
根据国家发展改革委正式印发的《国家公路网规划（2013~2030年）》，浙江省一批重要公路纳入国家新的公路网规划，磐安40省道列入其中。至此，磐安县结束境内无国道的历史。
根据该规划，全国普通国道共规划60条东西横线，其中351国道途经磐安，即40省道磐安段（长庚至冲背），全长48.22公里。351国道起自浙江临海，经磐安、东阳、义乌、浦江、兰溪进入江西，连接湖北，终于四川小金县。
由于磐安县所处地理位置和公路基础薄弱，没有国道一定程度上降低和影响了全县主干线公路的发展。40省道提升为351国道，将对磐安县城镇化发展、进一步接受周边发达县市经济辐射起到积极作用。