广州—成都公路，简称广成线，是中国境内的普通公路，为中国国家道路网的横线之一。编号为G321国道。起于广东省广州市花都区花都大道与赤坭大道南路相交处，终点为四川省成都市。全长2220千米，经过广东、广西、贵州和四川4个省份。

1938年抗日战争爆发，修建川滇东路成了民国政府交通建设上头等重要的项目。

1939年川滇东路在抢时间保证通车的情况下，旱季在赤水河水流较为平缓河段架设木便桥，雨季设置渡口维持交通，同时筹划修建赤水河桥。大量军用物资通过川滇公路上的赤水河渡口运往抗战前线，有力地支援了抗日战争。1941年入夏，赤水河上游降暴雨，木便桥被洪水冲毁，川滇东路管理处桥工处决定修建赤水河大桥，设计钢桁梁桥，桥墩为钢筋混凝土。下部桥墩由桥工处赤水河桥渡工程段建造，昆明郑华公司承建钢桁梁架的制造和安装。1944年，桥墩施工完成，而上部构造安装工程款未能到位，成了半拉子工程。1945年8月15日日本宣布投降后，川滇东路机构裁撤加上运输车辆的减少，国民党忙于内战，修桥问题被束之高阁。

解放后，随着国民经济的好转，川滇东路上食盐、粮食等民生物资的运输逐年增加，1952年贵州省公路局决定改善川滇东路运输状况.提高汽车的通过能力，由省公路局重新设计赤水河大桥钢桁架。桁架构件由重庆中国桥梁公司加工安装，为3孔，每孔等跨36.6米，桥总长122.8延米，桥面铺装木枋面宽4.3米。赤水河大桥于1954年元旦建成通车，结束了川滇东路赤水河有渡无桥的历史。

赤水河大桥建成通车后，川黔之间一桥飞架变通途，成为毕节最重要的经济通道，原地区公路局不但设置道班对大桥进行维护，还组织民兵进行站岗保护，一直到1992年12月26日大纳路建成通车，赤水河大桥才渐渐失去原有的重要性。进入新世纪紧靠钢桁梁桥一座新的钢筋水泥大桥的建成通车，老桥被拆除结束了它的光荣历史。

2023年3月7日，G321东关至火马公路路面改造工程第一次工地会议在贵州省大方县召开，标志着这条西南出海辅助通道路面改造工程正式启动。

2024年11月14日上午，G321改建工程马鞍山1#隧道左洞顺利贯通。12月25日，G321纳溪区天仙至永宁段改建工程马鞍山1号隧道贯通。

在中国国道采用数字编号，分为四种编号方式，一类是放射状的，这些公路排序都是“1”字开头；第二类是南北向的，以“2”字开头；第三类是东西向的，以“3”字开头，第四类是“五纵七横”主干线，以“0”字开头。