唐安西4镇之一，故治在今新疆库车县一带。 显庆三年（658年）五月二日（6月7日），安西大都护府所建，与于阗、疏勒、焉耆三镇合为安西四镇。

其长官称镇守使，驻拨换城。咸亨元年（670年）至调露元年（679年）废罢。调露元年至垂拱元年（679-685年）复置。垂拱元年至二年（685-686年）废罢。垂拱二年至天授二年（686-691年）复置。天授二年至长寿元年（691-692年）罢废。长寿二年（693）复置。贞元六年(790)前后为吐蕃攻占。